[实用新型]一种双滑块旋转出料机构

说明书

本实用新型公开了一种双滑块旋转出料机构，包括平台板，还包括双直线滑块组件、主旋转机构、从旋转机构、主动驱动装置；所述主旋转机构和所述从旋转机构分别在所述双直线滑块组件上滑动，所述主旋转机构和所述从旋转机构通过一个旋转板转动连接；所述主动驱动装置驱动所述主旋转机构在所述双直线滑块组件上直线运动；所述旋转板上设有夹爪。本实用新型通过连杆机构、双滑块机构、旋转机构的组合设计，移载送料时同时实现了取料角度和送料角度的自由旋转调节，并且节省了空间，提高了移载精度，角度调节兼容了不同型号的换型，提高了兼容性。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置，具体是一种双滑块旋转出料机构。

背景技术

目前，在微电机线圈自动组装线中进行线圈移载作业时，常常会占用大量空间进行移载结构设计，空间占用大、精度低、兼容性差。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种双滑块旋转出料机构,本实用新型通过连杆机构、双滑块机构、旋转机构的组合设计，移载送料时同时实现了取料角度和送料角度的自由旋转调节，并且节省了空间，提高了移载精度，角度调节兼容了不同型号的换型，提高了兼容性。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双滑块旋转出料机构，包括平台板，还包括双直线滑块组件、主旋转机构、从旋转机构、主动驱动装置；所述主旋转机构和所述从旋转机构分别在所述双直线滑块组件上滑动，所述主旋转机构和所述从旋转机构通过一个旋转板转动连接；所述主动驱动装置驱动所述主旋转机构在所述双直线滑块组件上直线运动；

所述旋转板上设有夹爪。

进一步地，所述双直线滑块组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互垂直着固定在所述平台板上；所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块。

进一步地，所述平台板呈⊥形状，所述第一滑轨固定在横向板上，所述第二滑轨固定在竖向板上。

进一步地，所述主旋转机构包括主滑座、主转轴，所述主滑座固定在所述第一滑块上，所述主转轴的下端转动式设在所述主滑座上，所述主转轴的上端转动式连接所述旋转板的一端。

进一步地，所述主动驱动装置包括主动气缸，所述主动气缸通过侧连接板连接所述主滑座且驱动所述主滑座做直线运动。

进一步地，所述从旋转机构包括从滑座、从转轴，所述从滑座固定在所述第二滑块上，所述从转轴的下端转动式设在所述从滑座上，所述从转轴的上端转动式连接所述旋转板的另一端。

进一步地，所述从转轴上端设有法兰板，所述法兰板位于所述旋转板上方。

进一步地，所述旋转板上固定有送料气缸，所述送料气缸上固定有夹爪连接板，所述夹爪连接板上固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端固定连接所述夹爪。

进一步地，所述旋转板呈L型，所述L型的两个端部分别连接所述主转轴、从转轴。

进一步地，所述第二滑轨的两端固定有限位组件。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型设置双直线滑块组件，将主旋转机构和从旋转机构之间采用连杆设置连接，能够利用主旋转机构带动从旋转机构运动，实现旋转板的旋转运动，从而实现旋转板上的夹爪的旋转运动，在旋转的两个端点上进行取料或者送料；

2、本实用新型通过连杆机构、双滑块机构、旋转机构的组合设计实现了电机线圈在插针到绕线工序时的移载送料；

3、本实用新型移载送料时同时实现了取料角度和送料角度的自由旋转调节，并且节省了空间，提高了移载精度，角度调节兼容了不同型号的换型，提高了兼容性。

附图说明