[实用新型]一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备

权利要求书

1.一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，其特征在于，所述设备包括工作台(20)、激光打标机(1)、用于固定骨关节(12)的气动夹具(13)、用于放置骨关节(12)的临时物料摆放台(2)、用于调整骨关节(12)打标角度的六轴机械臂(4)和控制器(8)，所述激光打标机(1)及气动夹具(13)均设于工作台(20)上，所述气动夹具(13)位于激光打标机(1)的下方，所述临时物料摆放台(2)和六轴机械臂(4)一左一右分别设于工作台(20)的两侧，所述控制器(8)分别与激光打标机(1)、气动夹具(13)及六轴机械臂(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，其特征在于，所述气动夹具(13)上设有传感器(14)，所述传感器(14)和控制器(8)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，其特征在于，所述气动夹具(13)和工作台(20)之间设有气动夹具连接件(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，其特征在于，所述设备还包括用于放置六轴机械臂(4)及控制器(8)的推车(7)。

5.根据权利要求4所述的一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，其特征在于，所述推车(7)包括多层放置台(16)，位于顶层的放置台(16)上设有机械臂固定底座(5)，所述六轴机械臂(4)设于机械臂固定底座(5)上，所述机械臂固定底座(5)和位于顶层的放置台(16)之间设有固定底座连接板(6)。

6.根据权利要求4所述的一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，其特征在于，所述推车(7)的底部设有多个碟刹脚轮(11)。

7.根据权利要求4所述的一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，其特征在于，所述推车(7)上设有把手(17)。

8.根据权利要求4所述的一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，其特征在于，所述设备还包括设于工作台(20)一侧的限位围栏(10)，所述限位围栏(10)上留有供推车(7)进出的开口。

9.根据权利要求8所述的一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，其特征在于，所述推车(7)上设有锁紧装置(9)。

10.根据权利要求1所述的一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，其特征在于，所述工作台(20)的底部设有多个万向轮(18)和多个支脚(19)。