[实用新型]一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备

说明书

本实用新型涉及一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，所述设备包括工作台、激光打标机、用于固定骨关节的气动夹具、用于放置骨关节的临时物料摆放台、用于调整骨关节打标角度的六轴机械臂和控制器，所述激光打标机及气动夹具均设于工作台上，所述气动夹具位于激光打标机的下方，所述临时物料摆放台和六轴机械臂一左一右分别设于工作台的两侧，所述控制器分别与激光打标机、气动夹具及六轴机械臂电连接。与现有技术相比，本实用新型能有效解决难度较大的医疗用具有复杂曲面的骨关节的打标功能，效率高、通用性强、节约人工。

技术领域

本实用新型属于激光打标领域，具体涉及一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备。

背景技术

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，用激光束使表层物质的蒸发露出深层物质，或者导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。

目前，激光打标广泛应用于服装辅料、医疗、建筑陶瓷、饮料包装、织物切割、橡胶制品、外壳铭牌、电子元件、皮革等行业。其中，在医疗领域，可采用激光打标设备在骨关节上进行打标，而骨关节具有多个复杂曲面，每个曲面上均有相应的α角和β角，采用常见的手动打标方法无法实现多段渐变骨关节曲面的激光打标需求，即手动打标无法满足图纸精度要求，打标报废率高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，能有效解决难度较大的医疗用具有复杂曲面的骨关节的打标功能，效率高、通用性强、节约人工。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于具有复杂曲面的骨关节的自动化激光打标设备，所述设备包括工作台、激光打标机、用于固定骨关节的气动夹具、用于放置骨关节的临时物料摆放台、用于调整骨关节打标角度的六轴机械臂和控制器，所述激光打标机及气动夹具均设于工作台上，所述气动夹具位于激光打标机的下方，所述临时物料摆放台和六轴机械臂一左一右分别设于工作台的两侧，所述控制器分别与激光打标机、气动夹具及六轴机械臂电连接。控制器内置PLC控制系统，存储有相应骨关节的结构特征信息，可根据实际进行打标的骨关节来控制六轴机械臂进行运动，该控制器也用于控制气动夹具的开关以及激光打标机的工作状态，本实用新型中的激光打标机采用现有的设备。

所述气动夹具上设有传感器，所述传感器和控制器电连接。该传感器可感知气动夹具是否放置有骨关节以及操作员靠近气动夹具要取下骨关节的动作，进而将这种信号传递给控制器，令控制器发出相应的指令。

所述气动夹具和工作台之间设有气动夹具连接件，该气动夹具连接件可采用高度可调的支座，用来调整气动夹具和激光打标机的打标处之间的距离。

所述设备还包括用于放置六轴机械臂及控制器的推车，该推车可用于调整六轴机械臂相对于激光打标机的位置。

所述推车包括多层放置台，位于顶层的放置台上设有机械臂固定底座，所述六轴机械臂设于机械臂固定底座上，所述机械臂固定底座和位于顶层的放置台之间设有固定底座连接板，该固定底座连接板水平放置，可增大放置台的受力面积，减小压强，更稳定。

所述推车的底部设有多个碟刹脚轮，该碟刹脚轮是指带有碟刹的脚轮，脚轮便于推车的移动，碟刹便于及时固定住推车。

所述推车上设有把手，方便移动推车。

所述设备还包括设于工作台一侧的限位围栏，所述限位围栏上留有供推车进出的开口，该限位围栏用于限制推车的位置，进而对六轴机械臂的位置进行限定，便于六轴机械臂可根据骨关节上各个面的α角精确调整骨关节的位置从而进行打标。

所述推车上设有锁紧装置，该锁紧装置采用卡扣装置，当推车移动至限位围栏中时，操作卡扣装置使推车和限位围栏锁紧固定。