[实用新型]一种母猪输精机器人

权利要求书

1.一种母猪输精机器人，其特征在于，包括机件安装主体(1)、行走装置(2)、压力夹(3)、输精机构(4)、及仿生系统(5)，所述行走装置(2)设置有四组，分别设置于机件安装主体(1)底部的四角位置，所述压力夹(3)设置于机件安装主体(1)的前端，所述输精机构(4)包括设置于机件安装主体(1)内部的蓄精器和设置于机件安装主体(1)前端的送精器(41)，所述仿生系统(5)包括设置在机件安装主体(1)内部的模仿公猪发声器(51)、公猪气味产生器(52)及设置在机件安装主体(1)表面的仿生装饰件，所述机件安装主体(1)的内部还设置有用于控制机器人运行的主机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种母猪输精机器人，其特征在于，所述机件安装主体(1)内部的前端设置有用于控制送精器(41)升降调节的直线模组(42)，所述机件安装主体(1)的前端还嵌设有用于辅助送精器(41)定位的摄像头(43)。

3.根据权利要求1所述的一种母猪输精机器人，其特征在于，所述压力夹(3)的内侧设置有压力传感器(31)，并且压力夹(3)可由驱动系统驱动夹紧和张开。

4.根据权利要求1所述的一种母猪输精机器人，其特征在于，所述模仿公猪发声器(51)由存储于主机(6)内的声频文件通过扬声器播放，并且设置不同种猪类型的模仿公猪发情时的声音。

5.根据权利要求1所述的一种母猪输精机器人，其特征在于，所述公猪气味产生器(52)通过化学气味剂实现，进一步地，可通过存储杀菌处理过的公猪尿液来实现。

6.根据权利要求1所述的一种母猪输精机器人，其特征在于，所述机件安装主体(1)的顶部设置有维护封盖(7)。