[实用新型]一种母猪输精机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种母猪输精机器人，包括机件安装主体、行走装置、压力夹、输精机构、及仿生系统，行走装置设置有四组，分别设置于机件安装主体底部的四角位置，所述压力夹设置于机件安装主体的前端。本实用新型通过行走装置设置有四组，分别设置于机件安装主体底部的四角位置，压力夹设置于机件安装主体的前端，输精机构包括设置于机件安装主体内部的蓄精器和设置于机件安装主体前端的送精器，仿生系统包括设置在机件安装主体内部的模仿公猪发声器、公猪气味产生器及设置在机件安装主体表面的仿生装饰件，可利用机器人实现母猪输精操作，配合仿生系统可以提高母猪输精效率和成功率，减少人工。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种母猪输精机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着人工授精的应用，对整个养猪行业的生产效率大大的提高，但是输精时既是技术活也是体力活，常规的输精方法是输精员一手拿输精管，一手拿输精瓶，只有等到输精瓶的精液完全输完，保持一段时间，才能进行下一头母猪的输精，这样使工作效率大大降低，而且有经验的输精员才能保证输精的成功率和母猪高产率，为了提高输精效率，同时减少对人员技能的要求，需要一种工具的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种母猪输精机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种母猪输精机器人，包括机件安装主体、行走装置、压力夹、输精机构、及仿生系统，所述行走装置设置有四组，分别设置于机件安装主体底部的四角位置，所述压力夹设置于机件安装主体的前端，所述输精机构包括设置于机件安装主体内部的蓄精器和设置于机件安装主体前端的送精器，所述仿生系统包括设置在机件安装主体内部的模仿公猪发声器、公猪气味产生器及设置在机件安装主体表面的仿生装饰件，所述机件安装主体的内部还设置有用于控制机器人运行的主机。

优选的，所述机件安装主体内部的前端设置有用于控制送精器升降调节的直线模组，所述机件安装主体的前端还嵌设有用于辅助送精器定位的摄像头。

优选的，所述压力夹的内侧设置有压力传感器，并且压力夹可由驱动系统驱动夹紧和张开。

优选的，所述模仿公猪发声器由存储于主机内的声频文件通过扬声器播放，并且设置不同种猪类型的模仿公猪发情时的声音。

优选的，所述公猪气味产生器通过化学气味剂实现，进一步地，可通过存储杀菌处理过的公猪尿液来实现。

优选的，所述机件安装主体的顶部设置有维护封盖。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过行走装置设置有四组，分别设置于机件安装主体底部的四角位置，压力夹设置于机件安装主体的前端，输精机构包括设置于机件安装主体内部的蓄精器和设置于机件安装主体前端的送精器，仿生系统包括设置在机件安装主体内部的模仿公猪发声器、公猪气味产生器及设置在机件安装主体表面的仿生装饰件，机件安装主体的内部还设置有用于控制机器人运行的主机，可利用机器人实现母猪输精操作，配合仿生系统可以提高母猪输精效率和成功率，减少人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型结构的俯视图。