[实用新型]一种分步式无人装车系统

权利要求书

1.一种分步式无人装车系统，其特征在于：包括，

设置在物料装载区的入口用于对驶入的车辆进行识别并将识别的车辆识别信息发送至数据处理模块的车辆信息识别模块；

设置在物料装载区的顶部用于向行驶至其下方的车辆进行装料的料斗装车系统，所述料斗装车系统包括，存放由皮带机传送至装车楼上的物料的缓冲仓；设于所述缓冲仓的侧壁上用于在缓冲仓内壁上黏有物料或缓冲仓出口堵有物料时对所述缓冲仓进行震动的空气炮；设于所述缓冲仓出口控制所述缓冲仓出口打开和闭合的喂料闸门；与所述喂料闸门连接的第一液压推杆；设置在缓冲仓下方用于承载由缓冲仓排出的物料的称量斗；安装在称量斗上用于对进入称量斗内的物料进行称重获取物料重量信息的称重传感器；设置在所述称量斗的侧壁上用于在称量斗内壁上黏有物料或称量斗出口堵有物料时对所述称量斗进行震动的震动器；设置在称量斗出口控制称量斗出口打开和闭合的排料闸门；与所述排料闸门连接的第二液压推杆；设置在称量斗下侧用于将由所述排料闸门排出的物料均匀的排入至车厢内的布料器；

设置在物料装载区前端和/或后端的侧面的旋转激光测距仪；

间隔设置在物料装载区一侧的多个LED指示灯；

设于车辆行进方向前端用于提示车辆行进或停止的LED红绿指示灯模块；

用于接收所述车辆识别信息并根据所述车辆识别信息获得装车规划信息；根据所述装车规划信息控制所述LED指示灯以提示所述车辆行进的指定位置；控制所述LED红绿指示灯模块发出提示车辆行进或停止信息；控制所述料斗装车系统向位于其下方的车辆进行装料的数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的分步式无人装车系统，其特征在于：还包括用于显示所述车辆识别信息、装车规划信息以及指定位置信息的LED显示设备。

3.根据权利要求2所述的分步式无人装车系统，其特征在于：还包括四个分别安装在所述布料器四周的激光测距仪。

4.根据权利要求3所述的分步式无人装车系统，其特征在于：还包括，

用于播放所述车辆信息、装车规划信息以及指定位置信息的语音播报模块；

设于物料装载区上方用于实时监控所述物料装载区内现场作业动态的摄像机模块；

用于车辆内驾驶人员与控制室内工作人员进行远程通信的语音求助系统。

5.根据权利要求4所述的分步式无人装车系统，其特征在于：还包括用于将所述装车规划信息发送至无线移动端的无线终端模块。

6.根据权利要求1所述的分步式无人装车系统，其特征在于：还包括存储装车规划信息和装车规划信息的实景装车演示视频的存储器。

7.根据权利要求1所述的分步式无人装车系统，其特征在于：还包括备份数据处理模块。