[实用新型]多功能的智能工业机器人底座有效

专利信息
申请号: 202022298479.5 申请日: 2020-10-15
公开(公告)号: CN214110397U 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 李凯云;孙娟娟;马铭静 申请(专利权)人: 山东环盛智能科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 周文
地址: 257000 山东省东营市利津县经济开*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 多功能 智能 工业 机器人 底座
【权利要求书】:

1.多功能的智能工业机器人底座,其特征在于,该多功能的智能工业机器人底座,包括安装座(1),顶紧垫(2),顶紧弹簧(3),压覆块(4),底板座(5),可旋转固定连接板结构(6),可调节升降板结构(7),可支撑测量座结构(8),工业机器人(9),U型架(10),倒T型螺栓(11),卡接槽(12)和锁紧螺母(13),所述的顶紧垫(2)螺栓连接在安装座(1)的上端中间位置;所述的顶紧弹簧(3)从左到右依次胶接在顶紧垫(2)的内部;所述的压覆块(4)焊接在底板座(5)的下端中间位置;所述的可旋转固定连接板结构(6)安装在底板座(5)的上端中间位置;所述的可调节升降板结构(7)安装在可旋转固定连接板结构(6)的上端;所述的可支撑测量座结构(8)安装在可调节升降板结构(7)的左右两侧;所述的工业机器人(9)安装在可调节升降板结构(7)的上端;所述的U型架(10)分别螺栓连接在安装座(1)的上端左右两侧;所述的倒T型螺栓(11)的下端分别轴接在U型架(10)的上侧内部中间位置;所述的卡接槽(12)分别开设在底板座(5)的左右两侧内部中间位置;所述的锁紧螺母(13)螺纹连接在倒T型螺栓(11)的外壁上部;所述的可旋转固定连接板结构(6)包括固定板(61),固定块(62),防滑柱(63),转动管(64)和顶紧螺栓(65),所述的固定块(62)螺栓连接在固定板(61)的下端中间位置;所述的防滑柱(63)的下端螺栓连接在固定板(61)的上端中间位置;所述的转动管(64)套接在防滑柱(63)的上端外壁;所述的顶紧螺栓(65)分别螺纹连接在转动管(64)的左右两侧下部。

2.如权利要求1所述的多功能的智能工业机器人底座,其特征在于,所述的可调节升降板结构(7)包括连接座(71),螺纹孔(72),螺纹杆(73),方头螺母(74)和升降板(75),所述的螺纹孔(72)开设在连接座(71)的上侧内部中间位置;所述的螺纹杆(73)的下端螺纹连接在螺纹孔(72)的上侧内部中间位置;所述的方头螺母(74)螺纹连接在螺纹杆(73)的外壁上部;所述的螺纹杆(73)的上端螺栓连接在升降板(75)的下端中间位置。

3.如权利要求1所述的多功能的智能工业机器人底座,其特征在于,所述的可支撑测量座结构(8)包括支撑管(81),拉动板(82),支撑杆(83),调节螺母(84),固定架(85),收卷辊(86)和测量绳(87),所述的拉动板(82)的左侧焊接在支撑管(81)的右侧下部;所述的支撑杆(83)的下端插接在支撑管(81)的上侧内部中间位置;所述的调节螺母(84)螺纹连接在支撑杆(83)的外壁下部;所述的支撑杆(83)的上端轴接在固定架(85)的内部左侧中间位置;所述的收卷辊(86)轴接在固定架(85)的右侧内部中间位置;所述的测量绳(87)的上端缠绕在收卷辊(86)的外壁中间位置;所述的测量绳(87)的下端胶接在拉动板(82)的上端中间位置。

4.如权利要求1所述的多功能的智能工业机器人底座,其特征在于,所述的压覆块(4)放置在顶紧垫(2)的上端;所述的顶紧垫(2)采用内部空心的硅胶垫;所述的倒T型螺栓(11)的上端分别卡接在卡接槽(12)的左右两侧内部中间位置;所述的锁紧螺母(13)分别设置在底板座(5)的上端左右两侧。

5.如权利要求1所述的多功能的智能工业机器人底座,其特征在于,所述的防滑柱(63)采用外壁带有十字形防滑纹的不锈钢柱且与顶紧螺栓(65)接触设置;所述的转动管(64)采用上端封顶的不锈钢管且设置在固定板(61)的上端。

6.如权利要求1所述的多功能的智能工业机器人底座,其特征在于,所述的固定块(62)的下端螺栓连接在底板座(5)的上端中间位置且连接处设置有硅胶垫。

7.如权利要求2所述的多功能的智能工业机器人底座,其特征在于,所述的方头螺母(74)设置在连接座(71)的上端中间位置;所述的方头螺母(74)和连接座(71)之间设置有硅胶圈。

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