[实用新型]多功能的智能工业机器人底座

说明书

本实用新型提供多功能的智能工业机器人底座，包括安装座，顶紧垫，顶紧弹簧，压覆块，底板座，可旋转固定连接板结构，可调节升降板结构，可支撑测量座结构，工业机器人，U型架，倒T型螺栓，卡接槽和锁紧螺母。本实用新型固定板，防滑柱，转动管，连接座，螺纹杆和升降板的设置，有利于在使用的过程中松开顶紧螺栓，然后转动转动管带动升降板和工业机器人进行旋转，方便在使用的过程中调整工业机器人的角度，增加调节功能；连接座，螺纹孔，螺纹杆，方头螺母和升降板以及工业机器人的设置，有利于在使用的过程中松开方头螺母，然后转动升降板和工业机器人，方便在工作中调整工业机器人的高度，增加调节功能。

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及多功能的智能工业机器人底座。

背景技术

机器人由于结构相对复杂，因此各部件的连接就要求紧凑，合理且方便拆装，并具有一定的强度，机器人底座作为一个核心部件，对以上要求显得尤为重要。

但是现有的机器人底座还存在着在使用的过程中不方便调节机器人的角度，不方便调节机器人的高度以及在安装的过程中不方便检测机器人高度的问题。

因此，发明多功能的智能工业机器人底座显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供多功能的智能工业机器人底座，以解决现有的机器人底座存在着在使用的过程中不方便调节机器人的角度，不方便调节机器人的高度以及在安装的过程中不方便检测机器人高度的问题。多功能的智能工业机器人底座，包括安装座，顶紧垫，顶紧弹簧，压覆块，底板座，可旋转固定连接板结构，可调节升降板结构，可支撑测量座结构，工业机器人，U型架，倒T型螺栓，卡接槽和锁紧螺母，所述的顶紧垫螺栓连接在安装座的上端中间位置；所述的顶紧弹簧从左到右依次胶接在顶紧垫的内部；所述的压覆块焊接在底板座的下端中间位置；所述的可旋转固定连接板结构安装在底板座的上端中间位置；所述的可调节升降板结构安装在可旋转固定连接板结构的上端；所述的可支撑测量座结构安装在可调节升降板结构的左右两侧；所述的工业机器人安装在可调节升降板结构的上端；所述的U型架分别螺栓连接在安装座的上端左右两侧；所述的倒T型螺栓的下端分别轴接在U型架的上侧内部中间位置；所述的卡接槽分别开设在底板座的左右两侧内部中间位置；所述的锁紧螺母螺纹连接在倒T型螺栓的外壁上部；所述的可旋转固定连接板结构包括固定板，固定块，防滑柱，转动管和顶紧螺栓，所述的固定块螺栓连接在固定板的下端中间位置；所述的防滑柱的下端螺栓连接在固定板的上端中间位置；所述的转动管套接在防滑柱的上端外壁；所述的顶紧螺栓分别螺纹连接在转动管的左右两侧下部。

优选的，所述的可调节升降板结构包括连接座，螺纹孔，螺纹杆，方头螺母和升降板，所述的螺纹孔开设在连接座的上侧内部中间位置；所述的螺纹杆的下端螺纹连接在螺纹孔的上侧内部中间位置；所述的方头螺母螺纹连接在螺纹杆的外壁上部；所述的螺纹杆的上端螺栓连接在升降板的下端中间位置。

优选的，所述的可支撑测量座结构包括支撑管，拉动板，支撑杆，调节螺母，固定架，收卷辊和测量绳，所述的拉动板的左侧焊接在支撑管的右侧下部；所述的支撑杆的下端插接在支撑管的上侧内部中间位置；所述的调节螺母螺纹连接在支撑杆的外壁下部；所述的支撑杆的上端轴接在固定架的内部左侧中间位置；所述的收卷辊轴接在固定架的右侧内部中间位置；所述的测量绳的上端缠绕在收卷辊的外壁中间位置；所述的测量绳的下端胶接在拉动板的上端中间位置。

优选的，所述的压覆块放置在顶紧垫的上端；所述的顶紧垫采用内部空心的硅胶垫；所述的倒T型螺栓的上端分别卡接在卡接槽的左右两侧内部中间位置；所述的锁紧螺母分别设置在底板座的上端左右两侧。

优选的，所述的防滑柱采用外壁带有十字形防滑纹的不锈钢柱且与顶紧螺栓接触设置；所述的转动管采用上端封顶的不锈钢管且设置在固定板的上端。

优选的，所述的固定块的下端螺栓连接在底板座的上端中间位置且连接处设置有硅胶垫。