[实用新型]一种生活垃圾分拣机械手

权利要求书

1.一种生活垃圾分拣机械手，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)内部下端的中间位置处固定安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端活动穿插在所述安装架(1)的外侧，所述安装架(1)的下端活动安装有安装盘(3)，所述安装盘(3)的表面固定安装有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)的输出端活动穿插在所述安装盘(3)的内部，所述安装盘(3)内部的中间位置处活动安装有双纹螺杆(21)，其一端与所述第二驱动电机(6)的输出端固定连接，所述双纹螺杆(21)的两端均活动安装有移动螺套(20)，所述移动螺套(20)的下端固定安装有移动块(7)，其下端活动穿插在所述安装盘(3)的外侧，所述安装盘(3)下端的两侧均活动安装有移动板(5)，所述移动板(5)的上端与所述移动块(7)的上端固定连接，所述移动板(5)的下端固定安装有三根抓杆(8)，三根所述抓杆(8)的两侧均固定安装有两块安装块(9)，所述安装块(9)一侧的中间位置处固定安装有安装杆(13)，四根所述安装杆(13)的一端之间活动安装有推料板(10)，所述推料板(10)的表面均匀开设有穿孔(14)，所述推料板(10)表面的两侧均开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)的内部活动穿插有所述安装杆(13)的一端，且该端固定安装有卡块(16)，所述安装杆(13)的表面活动套设有复位弹簧(18)，其两端分别与所述安装块(9)和所述推料板(10)的一侧固定连接，两根所述抓杆(8)的表面均固定安装有顶针(15)。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述顶针(15)呈锥形状，所述顶针(15)位于所述抓杆(8)和所述推料板(10)相对面的中间位置处，所述顶针(15)与所述穿孔(14)呈对称分布，所述顶针(15)的直径小于所述穿孔(14)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述安装架(1)的下端固定安装有环形轨，所述安装盘(3)的上端固定安装有连接块，所述连接块与所述环形轨活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述安装盘(3)下端的中间位置处开设有移动槽(4)，所述移动槽(4)内部的两侧分别活动穿插有两根所述移动块(7)。

5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述安装盘(3)下端的两侧均固定安装有滑轨(12)，两根所述滑轨(12)位于所述移动槽(4)的两侧呈对称分布，所述移动板(5)上端的两侧均固定安装有滑块，所述滑块与所述滑轨(12)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述安装盘(3)呈圆形状，其一侧设置有安装座(19)，所述安装座(19)表面的一侧固定安装有所述第二驱动电机(6)。

7.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于，六根所述抓杆(8)表面一侧的下端均固定安装有凸条块(11)，其位于所述推料板(10)的下方。