[实用新型]一种生活垃圾分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，包括安装架，所述安装架内部下端的中间位置处固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端活动穿插在所述安装架的外侧，所述安装架的下端活动安装有安装盘，第一驱动电机运转，安装盘通过环形轨和连接块在安装架的地面进行旋转，便于对抓杆进行不同角度的抓取，第二驱动电机的输出端带动双纹螺套进行旋转，移动螺套向相对的方向进行移动，移动螺套通过移动块带动移动板进行移动，移动板通过滑块和滑轨在安装盘的表面向相对的方向进行移动，使得抓杆将物体进行抓取，使得整体装置具有很好的调节效果，从而便于对不同大小的生活垃圾进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及生活垃圾处理技术领域，具体是一种生活垃圾分拣机械手。

背景技术

生活垃圾处理专指日常生活或者为日常生活提供服务的活动所产生的固体废弃物以及法律法规所规定的视为生活垃圾的固体废物的处理，包括生活垃圾的源头减量、清扫、分类收集、储存、运输、处理、处置及相关管理活动。处理的目的是减少垃圾产量，使垃圾的“质”与“量”更适于后续处理货最终处置的要求。垃圾处理遵循减量化、无害化、资源化、节约资金、节约土地和居民满意等准则，因地制宜，综合处理，逐级减量。例如为了便于运输和减少费用，常进行压缩处理；为了回收有用物质，常需加以破碎处理和分选处理。如果采用焚烧或土地填埋作最终处置方法，也需对垃圾先作适当的破碎、分选等处理，使处置更为有效。

现有的分拣机械手结构比较简单，夹持效果差，使得在夹持的过程中，容易从机械手的内部掉落，而且部分生活垃圾中含有大量的污水，污水粘附在固体垃圾的内部，影响后期对生活固体垃圾的处理，因此，本领域技术人员提供了一种生活垃圾分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种生活垃圾分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种生活垃圾分拣机械手，包括安装架，所述安装架内部下端的中间位置处固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端活动穿插在所述安装架的外侧，所述安装架的下端活动安装有安装盘，所述安装盘的表面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端活动穿插在所述安装盘的内部，所述安装盘内部的中间位置处活动安装有双纹螺杆，其一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，所述双纹螺杆的两端均活动安装有移动螺套，所述移动螺套的下端固定安装有移动块，其下端活动穿插在所述安装盘的外侧，所述安装盘下端的两侧均活动安装有移动板，所述移动板的上端与所述移动块的上端固定连接，所述移动板的下端固定安装有三根抓杆，三根所述抓杆的两侧均固定安装有两块安装块，所述安装块一侧的中间位置处固定安装有安装杆，四根所述安装杆的一端之间活动安装有推料板，所述推料板的表面均匀开设有穿孔，所述推料板表面的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内部活动穿插有所述安装杆的一端，且该端固定安装有卡块，所述安装杆的表面活动套设有复位弹簧，其两端分别与所述安装块和所述推料板的一侧固定连接，两根所述抓杆的表面均固定安装有顶针。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶针呈锥形状，所述顶针位于所述抓杆和所述推料板相对面的中间位置处，所述顶针与所述穿孔呈对称分布，所述顶针的直径小于所述穿孔的直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的下端固定安装有环形轨，所述安装盘的上端固定安装有连接块，所述连接块与所述环形轨活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盘下端的中间位置处开设有移动槽，所述移动槽内部的两侧分别活动穿插有两根所述移动块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盘下端的两侧均固定安装有滑轨，两根所述滑轨位于所述移动槽的两侧呈对称分布，所述移动板上端的两侧均固定安装有滑块，所述滑块与所述滑轨活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盘呈圆形状，其一侧设置有安装座，所述安装座表面的一侧固定安装有所述第二驱动电机。