[实用新型]一种特种设备检验多功能一体机

权利要求书

1.一种特种设备检验多功能一体机，包括长方体的机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)底端设有通过伺服电机(2)驱动的行走机构，所述机壳(1)的前后两侧和顶端均固定有螺纹套管(3)，所述螺纹套管(3)内螺纹连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)顶端设有滑珠(5)，所述机壳(1)内部设有蓄电池(6)、处理器(7)和无线收发模块(8)，所述机壳(1)内部远离蓄电池(6)的一侧设有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出端通过密封轴承贯穿机壳(1)连接有支撑座(10)，所述支撑座(10)远离机壳(1)一侧的中间位置铰接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)远离支撑座(10)的一端固定有安装块(12)，所述安装块(12)上设有探测摄像头(13)，所述支撑杆(11)和支撑座(10)之间铰接有电动伸缩杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种特种设备检验多功能一体机，其特征在于：所述行走机构包括第一转轴(15)和第二转轴(16)，所述第一转轴(15)和第二转轴(16)的两端均通过密封轴承贯穿机壳(1)连接有行走转轮(17)，所述第一转轴(15)和第二转轴(16)之间通过锥形齿轮传动连接有传动轴(18)，所述传动轴(18)通过轴承座(19)安装于机壳(1)内部底端。

3.根据权利要求2所述的一种特种设备检验多功能一体机，其特征在于：所述传动轴(18)中间位置固定有主动齿轮(20)，所述伺服电机(2)的输出端连接有从动齿轮(21)，所述主动齿轮(20)和从动齿轮(21)通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种特种设备检验多功能一体机，其特征在于：所述螺纹杆(4)远离螺纹套管(3)的一端固定有滑座(22)，所述滑珠(5)设于滑座(22)上的凹槽内，所述滑珠(5)与滑座(22)之间通过限位弹簧(23)连接。

5.根据权利要求1所述的一种特种设备检验多功能一体机，其特征在于：所述支撑座(10)靠近机壳(1)的一侧对称固定有滑块(24)，所述机壳(1)靠近支撑座(10)的一侧开设有与滑块(24)匹配的环形滑轨(25)。

6.根据权利要求1所述的一种特种设备检验多功能一体机，其特征在于：所述支撑座(10)上安装有探照灯(26)，所述探照灯(26)对称分布于支撑座(10)远离机壳(1)的一侧，所述探测摄像头(13)对称分布于安装块(12)的上下两端。