[实用新型]一种特种设备检验多功能一体机

说明书

本实用新型公开一种特种设备检验多功能一体机，包括长方体的机壳，所述机壳底端设有通过伺服电机驱动的行走机构，所述机壳的前后两侧和顶端均固定有螺纹套管，所述螺纹套管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端设有滑珠；本实用新型包括长方体的机壳，通过转动螺纹杆来调节滑珠和螺纹套管的距离，使该一体机可以适用于不同孔径的压力管道检验，并在检验过程中更稳定，适用性较高，还保证了检验效果，通过调节电动伸缩杆的长度来驱动支撑杆带着安装块倾斜，并通过旋转电机驱动支撑座旋转，从而便于调节安装块上探测摄像头的位置，进而扩大探测范围，一定程度上提高了检验效率，该一体机功能丰富，便于使用，使得推广。

技术领域

本实用新型涉及特种设备检测技术领域，尤其涉及一种特种设备检验多功能一体机。

背景技术

特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场内专用机动车辆，其中压力管道，是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，长期使用后，压力管道会被输送物质腐蚀并出现裂纹，如果不加以处理，极易出现气液泄漏的现象，为了降低安全事故的概率，通常会使用检测装置定期进行检测；

现有的特种设备检验机大都功能单一，由于结构固定而导致不能适用于不同孔径的压力管道进行检验，适用性不高，且在压力管道中移动检测时也不够稳定，从而影响检验效果，另外现有的特种设备检验机不便于调节，导致用于探测的摄像头探测范围有限，从而需要进行多次探测，沿着影响了检验效率，因此，本实用新型提出一种特种设备检验多功能一体机用以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种特种设备检验多功能一体机，该特种设备检验多功能一体机通过转动螺纹杆来调节滑珠和螺纹套管的距离，使该一体机可以适用于不同孔径的压力管道检验，通过调节电动伸缩杆的长度来驱动支撑杆带着安装块倾斜，并通过旋转电机驱动支撑座旋转，从而便于调节探测摄像头的位置，进而扩大探测范围。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种特种设备检验多功能一体机，包括长方体的机壳，所述机壳底端设有通过伺服电机驱动的行走机构，所述机壳的前后两侧和顶端均固定有螺纹套管，所述螺纹套管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端设有滑珠，所述机壳内部设有蓄电池、处理器和无线收发模块，所述机壳内部远离蓄电池的一侧设有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过密封轴承贯穿机壳连接有支撑座，所述支撑座远离机壳一侧的中间位置铰接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑座的一端固定有安装块，所述安装块上设有探测摄像头，所述支撑杆和支撑座之间铰接有电动伸缩杆。

进一步改进在于：所述行走机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均通过密封轴承贯穿机壳连接有行走转轮，所述第一转轴和第二转轴之间通过锥形齿轮传动连接有传动轴，所述传动轴通过轴承座安装于机壳内部底端。

进一步改进在于：所述传动轴中间位置固定有主动齿轮，所述伺服电机的输出端连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条传动连接。

进一步改进在于：所述螺纹杆远离螺纹套管的一端固定有滑座，所述滑珠设于滑座上的凹槽内，所述滑珠与滑座之间通过限位弹簧连接。

进一步改进在于：所述支撑座靠近机壳的一侧对称固定有滑块，所述机壳靠近支撑座的一侧开设有与滑块匹配的环形滑轨。

进一步改进在于：所述支撑座上安装有探照灯，所述探照灯对称分布于支撑座远离机壳的一侧，所述探测摄像头对称分布于安装块的上下两端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型包括长方体的机壳，通过转动螺纹杆来调节滑珠和螺纹套管的距离，使该一体机可以适用于不同孔径的压力管道检验，并在检验过程中更稳定，适用性较高，还保证了检验效果，通过调节电动伸缩杆的长度来驱动支撑杆带着安装块倾斜，并通过旋转电机驱动支撑座旋转，从而便于调节安装块上探测摄像头的位置，进而扩大探测范围，一定程度上提高了检验效率，该一体机功能丰富，便于使用，使得推广。