[实用新型]一种物探型垂直起降复合翼无人机布局

权利要求书

1.一种物探型垂直起降复合翼无人机布局，其特征在于，包括：机身(3)、机身(3)上负载的主翼(2)、机身(3)后方的V形尾翼(9)、机身下部安装的滑撬式起落架(7)、垂直螺旋桨(1)、机身后部安装的水平推进螺旋桨(8)、安装于主翼翼梢处的磁探头整流罩(6)、以及主翼翼梢内侧的固定桩(4)；

所述垂直螺旋桨(1)安装于机身(3)两侧的支撑杆的前后两端，两侧支撑杆前端的垂直螺旋桨(1)相对，两侧支撑杆后端的垂直螺旋桨(1)相对，所述支撑杆穿过主翼(2)，且与翼弦平行。

2.根据权利要求1所述的物探型垂直起降复合翼无人机布局，其特征在于，所述磁探头整流罩(6)为对称翼型作为母线的旋成体。

3.根据权利要求1所述的物探型垂直起降复合翼无人机布局，其特征在于，所述固定桩(4)为扁椭圆作为母线的旋成体，其沿纵向插入主翼中，外围与主翼嵌套，主翼翼梁穿过固定桩(4)中间。

4.根据权利要求1所述的物探型垂直起降复合翼无人机布局，其特征在于，所述固定桩(4)上设置连接磁探头整流罩的至少两个连杆(5)。

5.根据权利要求4所述的物探型垂直起降复合翼无人机布局，其特征在于，所述连杆(5)互不平行。

6.根据权利要求4所述的物探型垂直起降复合翼无人机布局，其特征在于，所述连杆(5)与磁探头整流罩(6)及固定桩(4)的连接处采用圆角(10)过渡。

7.根据权利要求1所述的物探型垂直起降复合翼无人机布局，其特征在于，所述主翼(2)的半展长大于4米，所述磁探头整流罩(6)距离机身(3)对称面和垂直螺旋桨(1)的距离均大于3米。

8.根据权利要求1所述的物探型垂直起降复合翼无人机布局，其特征在于，所述V形尾翼(9)的两端位于支撑杆的末端，V形尾翼夹角为35～45°。

9.根据权利要求1所述的物探型垂直起降复合翼无人机布局，其特征在于，所述水平推进螺旋桨(8)由发动机通过减速器直接驱动。

10.根据权利要求1所述的物探型垂直起降复合翼无人机布局，其特征在于，所述物探型垂直起降复合翼无人机布局还包括主电池，为垂直螺旋桨提供无人机垂直起降过程中所需升力，由油动发动机通过发电机对其充电。