[实用新型]一种物探型垂直起降复合翼无人机布局

说明书

本实用新型提供了一种物探型垂直起降复合翼无人机布局，包括机身、机身上负载的主翼、机身后方的V形尾翼、机身下部安装的滑撬式起落架、垂直螺旋桨、机身后部安装的水平推进螺旋桨、安装于主翼翼梢处的磁探头整流罩、以及主翼翼梢内侧的固定桩；所述垂直螺旋桨安装于机身两侧的支撑杆的前后两端，两侧支撑杆前端的垂直螺旋桨相对，两侧支撑杆后端的垂直螺旋桨相对，所述支撑杆穿过主翼，且与翼弦平行。通过上述布局得到的垂直起降复合翼无人机可以在复杂地形条件下高效作业，为最大限度降低因整流罩俯仰方向扭转对该机窄翼梢的结构载荷，设计位于翼梢内侧的固定桩并用连杆与整流罩连接，增加了翼梢刚度，同时保证了对飞行巡航态气动力影响较小。

技术领域

本实用新型属于无人机航空物探测量技术领域，特别涉及一种物探型垂直起降复合翼无人机布局。

背景技术

航空物探技术是在飞机上搭载地磁测量设备或放射性测量设备，对目标区域地磁场以及地磁场水平、垂直梯度或区域放射性进行测量的作业技术，其中航空磁测技术在航空物探领域应用最广，该系列技术应用于矿体勘测、地质考察等工程领域。

无人机航空物探磁测技术(简称航磁)是近年来兴起的该领域成熟技术，以无人机作为飞行平台可以实现低成本、高效率、低安全风险作业，国内无人机航磁主要以中低空长航时固定翼无人机以及小型复合翼无人机作为飞行平台。

然而，目前的固定翼无人机和小型复合翼无人机的机动能力不足，在复杂地形条件下作业飞行效率偏低。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本发明人进行了锐意研究，提供了一种物探型垂直起降复合翼无人机布局，通过磁探头整流罩在复合翼无人机上的布局，避免了机身对磁探头的磁干扰，检测准确性性不受影响；通过垂直螺旋桨、水平推进螺旋桨的布局实现了以垂直起降复合翼无人机为飞行平台进行高效地磁水平梯度的测量。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种物探型垂直起降复合翼无人机布局，包括：机身、机身上负载的主翼、机身后方的V形尾翼、机身下部安装的滑撬式起落架、垂直螺旋桨、机身后部安装的水平推进螺旋桨、安装于主翼翼梢处的磁探头整流罩、以及主翼翼梢内侧的固定桩；

所述垂直螺旋桨安装于机身两侧的支撑杆的前后两端，两侧支撑杆前端的垂直螺旋桨相对，两侧支撑杆后端的垂直螺旋桨相对，所述支撑杆穿过主翼，且与翼弦平行。

根据本实用新型提供的一种物探型垂直起降复合翼无人机布局，具有以下有益效果：

通过上述布局得到的垂直起降复合翼无人机作为飞行平台，可控牵引部件多，机动能力较强，可以在复杂地形条件下实现起降以及中低空自主飞行；通过磁探头整流罩在复合翼无人机上的布局，布置在无人机两侧翼梢处磁探头整流罩内的磁探头不受机身的磁干扰，检测准确性性不受影响，可实现地磁水平梯度测量；为最大限度降低因整流罩俯仰方向扭转对该机窄翼梢的结构载荷，设计位于翼梢内侧的固定桩并用连杆与整流罩连接，增加了翼梢刚度，同时保证了对飞行巡航态气动力影响较小。

附图说明

图1示出本实用新型一种物探型垂直起降复合翼无人机布局的三向等视外形示意图；

图2示出本实用新型一种物探型垂直起降复合翼无人机布局的后视图；

图3示出本实用新型一种物探型垂直起降复合翼无人机布局的俯视图；

图4示出本实用新型一种物探型垂直起降复合翼无人机布局的左视图；

图5示出连杆与磁探头整流罩的圆角连接示意图。

附图标号说明

1-垂直螺旋桨，2-主翼，3-机身，4-固定桩，5-连杆，6-磁探头整流罩，7-滑撬式起落架，8-水平推进螺旋桨，9-V形尾翼，10-圆角。

具体实施方式