[实用新型]振膜组装机构

权利要求书

1.一种振膜组装机构，特征在于，包括振膜吸取组件、壳体吸取组件、振膜定位组装组件，其中，

所述振膜吸取组件，用于吸取待组装振膜，并将所述待组装振膜搬运至所述振膜定位组装组件；

所述壳体吸取组件，用于吸取待组装壳体，并将所述待组装壳体搬运至所述振膜定位组装组件；

所述振膜定位组装组件，用于将所述待组装振膜与所述待组装壳体定位组装。

2.如权利要求1所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述振膜吸取组件包括振膜吸盘组件、与所述振膜吸盘组件相连接的6轴机械手、用于固定所述6轴机械手的底座，其中，

所述振膜吸盘组件通过定位销固定在所述6轴机械手上；

所述振膜吸盘组件在所述6轴机械手的作用下将所述待组装振膜搬运至所述振膜定位组装组件。

3.如权利要求2所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述振膜吸盘组件包括对称设置的吸盘板、设置在所述吸盘板上的膜吸取吸盘，其中，

所述吸盘板通过所述定位销与所述6轴机械手相固定，并且，

所述吸盘板在所述6轴机械手的作用下带动所述膜吸取吸盘吸取所述待组装振膜，并搬运至所述振膜定位组装组件。

4.如权利要求1所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述壳体吸取组件包括支撑板、设置在所述支撑板上的滑台气缸、设置在所述滑台气缸上的壳体吸盘组件，其中，

所述壳体吸盘组件在所述滑台气缸的作用下将所述待组装壳体搬运至所述振膜定位组装组件。

5.如权利要求4所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述壳体吸盘组件包括与所述滑台气缸相固定的壳体吸盘固定板、设置在所述壳体吸盘固定板上的壳体吸盘，其中，

所述壳体吸盘，用于吸附所述待组装壳体；

在所述壳体吸盘与所述壳体吸盘固定板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于缓冲所述壳体吸盘对所述待组装壳体的吸附作用力。

6.如权利要求1所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述振膜定位组装组件包括底板、设置在所述底板上的壳体定位工装和直线导轨、设置在所述直线导轨上的振膜定位吸盘组件，其中，

在所述直线导轨上设置有滑板，其中，所述振膜定位吸盘组件设置在所述滑板上，

在所述壳体定位工装上设置有壳体定位穴，其中，所述壳体定位穴用于定位所述待组装壳体；

在所述壳体定位穴中设置有用于避让所述振膜定位吸盘组件运动的避让空间，其中，

所述振膜定位吸盘组件通过所述滑板在所述避让空间内沿所述直线导轨运动。

7.如权利要求6所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述振膜定位吸盘组件包括对称设置的吸盘固定板、设置在所述吸盘固定板上的振膜定位吸盘，其中，

所述振膜定位吸盘用于定位所述待组装振膜，所述吸盘固定板固定在所述滑板上，其中，

所述对称设置的吸盘固定板在驱动外力的作用下带动与其相对应的振膜定位吸盘定位的所述待组装振膜在所述避让空间内相向运动，为所述待组装壳体提供定位空间。

8.如权利要求7所述的振膜组装机构，其特征在于，

在所述壳体定位工装上设置有壳体定位销，所述待组装壳体通过所述壳体定位销定位在所述壳体定位穴中。

9.如权利要求8所述的振膜组装机构，其特征在于，

在所述对称设置的吸盘固定板上分别设置有拉伸弹簧，其中，

所述拉伸弹簧，用于在所述驱动外力撤销后，向所述吸盘固定板提供沿所述直线导轨运动的拉力；

所述对称设置的吸盘固定板在所述拉伸弹簧的作用下带动与其相对应的振膜定位吸盘定位的所述待组装振膜与定位在所述壳体定位穴中的所述待组装壳体进行保压组装。