[实用新型]振膜组装机构

说明书

本实用新型提供一种振膜组装机构，包括振膜吸取组件、壳体吸取组件、振膜定位组装组件，其中，所述振膜吸取组件，用于吸取待组装振膜，并将所述待组装振膜搬运至所述振膜定位组装组件；所述壳体吸取组件，用于吸取待组装壳体，并将所述待组装壳体搬运至所述振膜定位组装组件；所述振膜定位组装组件，用于将所述待组装振膜与所述待组装壳体定位组装。利用本实用新型，能够解决现有的人工振膜组装方式导致的振膜组装精度低、组装后产品达不到高品质产品的要求、生产效率低以及成本高等问题。

技术领域

本实用新型涉及电声技术领域，更为具体地，涉及一种高精度振膜组装机构。

背景技术

随着科技的发展，智能音箱等智能家具产品越来越普及，为了保证产品的高品质，对智能音响组装的质量要求比较高，其中，振膜的组装精度是智能音响组装的关键。目前音响振膜组装采用的是人工组装方式，这种组装方式存在振膜组装精度低，组装后的产品达不到高品质产品的要求，并且人工组装方式效率低、成本高。

基于上述问题，本实用新型亟需提供一种高精度振膜组装机构。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种振膜组装机构，以解决现有的人工振膜组装方式导致的振膜组装精度低、组装后产品达不到高品质产品的要求、生产效率低以及成本高等问题。

本实用新型提供的振膜组装机构，包括振膜吸取组件、壳体吸取组件、振膜定位组装组件，其中，

所述振膜吸取组件，用于吸取待组装振膜，并将所述待组装振膜搬运至所述振膜定位组装组件；

所述壳体吸取组件，用于吸取待组装壳体，并将所述待组装壳体搬运至所述振膜定位组装组件；

所述振膜定位组装组件，用于将所述待组装振膜与所述待组装壳体定位组装。

此外，优选的结构是，所述振膜吸取组件包括振膜吸盘组件、与所述振膜吸盘组件相连接的6轴机械手、用于固定所述6轴机械手的底座，其中，

所述振膜吸盘组件通过定位销固定在所述6轴机械手上；

所述振膜吸盘组件在所述6轴机械手的作用下将所述待组装振膜搬运至所述振膜定位组装组件。

此外，优选的结构是，所述振膜吸盘组件包括对称设置的吸盘板、设置在所述吸盘板上的膜吸取吸盘，其中，

所述吸盘板通过所述定位销与所述6轴机械手相固定，并且，

所述吸盘板在所述6轴机械手的作用下带动所述膜吸取吸盘吸取所述待组装振膜，并搬运至所述振膜定位组装组件。

此外，优选的结构是，所述壳体吸取组件包括支撑板、设置在所述支撑板上的滑台气缸、设置在所述滑台气缸上的壳体吸盘组件，其中，

所述壳体吸盘组件在所述滑台气缸的作用下将所述待组装壳体搬运至所述振膜定位组装组件。

此外，优选的结构是，所述壳体吸盘组件包括与所述滑台气缸相固定的壳体吸盘固定板、设置在所述壳体吸盘固定板上的壳体吸盘，其中，

所述壳体吸盘，用于吸附所述待组装壳体；

在所述壳体吸盘与所述壳体吸盘固定板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于缓冲所述壳体吸盘对所述待组装壳体的吸附作用力。

此外，优选的结构是，所述振膜定位组装组件包括底板、设置在所述底板上的壳体定位工装和直线导轨、设置在所述直线导轨上的振膜定位吸盘组件，其中，

在所述直线导轨上设置有滑板，其中，所述振膜定位吸盘组件设置在所述滑板上，

在所述壳体定位工装上设置有壳体定位穴，其中，所述壳体定位穴用于定位所述待组装壳体；