[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 202022301605.8 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213290295U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 卢晓龙;温泉;王文浩;赵玉杰;刘岩岩 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取装置，其特征在于：包括主体、一个舵机、第一夹爪和第二夹爪，所述主体上下两端贯通，所述主体的上端设置有用于连接吸附装置的接口，所述主体的下端为开口设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述主体上，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述主体连接的一端通过设置齿轮结构传动，所述舵机设置在主体上以控制所述第一夹爪或所述第二夹爪转动，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间通过所述齿轮结构传动完成所述第一夹爪和所述第二夹爪的开合。
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述齿轮结构为所述第一夹爪和所述第二夹爪的末端设置的可互相咬合的齿轮形状结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述主体的下端的开口处设置有滤网。
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