[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种抓取装置，包括主体、一个舵机、第一夹爪和第二夹爪，主体上下两端贯通，主体的上端设置有用于连接吸附装置的接口，主体的下端为开口设置，第一夹爪和第二夹爪设置在主体上，第一夹爪和第二夹爪与主体连接的一端通过设置齿轮结构传动，舵机设置在主体上以控制第一夹爪或第二夹爪转动，第一夹爪和第二夹爪之间通过齿轮结构传动完成第一夹爪和第二夹爪的开合。对于较大的块状物体或质量较重的物体，利用第一夹爪和第二夹爪的夹取功能进行处理，对于体积小的物体且质量轻的物体，可利用主体下端进行吸附以完成清理，可在一套设备上完成对各种类型垃圾的清理。解决了同时对多种类型的垃圾进行清洁的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种抓取装置。

背景技术

随着经济和科技的发展以及生活水平的提高，人们希望能够利用机器人完成大量的重复工作，机器人的抓取功能在许多领域都得到了应用，如物流、生产线分拣以及最贴近民生的垃圾清运领域。

目前，垃圾种类和数量不断增多，尤其在景区、广场等一些场所。随处丢弃的各类垃圾对环境造成了污染，增加了清理垃圾的成本。目前市场上垃圾清运机器人大多采用吸附装置来对垃圾进行吸附清洁，此种方式适用于重量轻或体积小的垃圾。还有的机器人采用抓取装置抓取垃圾，这种方式则无法清洁小型垃圾，且对机器人抓取的精度要求很高。现有技术中的抓取装置无法便捷地同时对多种类型的垃圾进行清理，有的采用换取机器人抓取工具的方案，此举导致了机器人的复杂度增高，提升了机器人的成本且清洁效果不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取装置，用于解决同时对多种类型的垃圾进行清洁的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种抓取装置，包括主体、一个舵机、第一夹爪和第二夹爪，主体上下两端贯通，主体的上端设置有用于连接吸附装置的接口，主体的下端为开口设置，第一夹爪和第二夹爪设置在主体上，第一夹爪和第二夹爪与主体连接的一端通过设置齿轮结构传动，舵机设置在主体上以控制第一夹爪或第二夹爪转动，第一夹爪和第二夹爪之间通过齿轮结构传动完成第一夹爪和第二夹爪的开合。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过上下两端贯通的主体连接吸附装置以及设置在主体上的第一夹爪和第二夹爪可在一套设备上完成对各种类型垃圾的清理，对于较大的块状物体或质量较重的物体，利用第一夹爪和第二夹爪的夹取功能进行处理，对于体积小的物体且质量轻的物体，可利用主体下端进行吸附以完成清理。解决了同时对多种类型的垃圾进行清洁的问题。

进一步的，齿轮结构为第一夹爪和第二夹爪的末端设置的可互相咬合的齿轮形状结构。通过一个舵机以及第一夹爪和第二夹爪之间的齿轮结构的传动，完成第一夹爪和第二夹爪的开合，为主体上端所要连接的吸附装置提供了一个空腔，降低了设备的复杂度和成本。

进一步的，主体的下端的开口处设置有滤网。防止小体积异物进入主体内影响装置的正常工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的抓取装置的示意图；

图2是本实用新型实施例的抓取装置的主视图；

图3是本实用新型实施例的抓取装置的仰视图。

具体实施方式

本实用新型所提供的一种抓取装置，包括主体、一个舵机、第一夹爪和第二夹爪，主体上下两端贯通，主体的上端设置有用于连接吸附装置的接口，主体的下端为开口设置，第一夹爪和第二夹爪设置在主体上，第一夹爪和第二夹爪与主体连接的一端通过设置齿轮结构传动，舵机设置在主体上以控制第一夹爪或第二夹爪转动，第一夹爪和第二夹爪之间通过齿轮结构传动完成第一夹爪和第二夹爪的开合。