[实用新型]一种抓杯装置

权利要求书

1.一种抓杯装置，其特征在于：包括托架（1），所述托架（1）上滑移设置有两个架爪（21），所述架爪（21）上固定设置有抓取指（22），所述架爪（21）上转动设置有轴承（23），所述托架（1）上固定设置有驱动件，所述驱动件的驱动端设置有转盘（31），所述转盘（31）上固定设置有凸轮（32），所述转盘（31）上固定设置有用于将轴承（23）抵紧在凸轮（32）外周面上的挡圈（33），所述凸轮（32）和挡圈（33）之间形成了供轴承（23）滚动的椭圆形轨道，所述转盘（31）转动时，两个架爪（21）相向或相背运动。

2.根据权利要求1所述的一种抓杯装置，其特征在于：所述驱动件为步进电机（3），所述转盘（31）与步进电机（3）的驱动轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓杯装置，其特征在于：所述托架（1）上固定设置有直线导轨（41），所述架爪（21）上固定设置有直线导轨滑块（42），所述直线导轨滑块（42）滑移设置在直线导轨（41）上。

4.根据权利要求3所述的一种抓杯装置，其特征在于：所述架爪（21）和直线导轨滑块（42）螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓杯装置，其特征在于：所述托架（1）上固定设置有光电开关（51），所述转盘（31）上固定设置有光耦挡片（52），所述光电开关（51）检测到光耦挡片（52）时，两个架爪（21）之间距离最远。

6.根据权利要求1所述的一种抓杯装置，其特征在于：所述抓取指（22）背离架爪（21）的一端一体成型设置有导向檐（24），所述导向檐（24）沿着远离抓取指（22）的方向厚度逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种抓杯装置，其特征在于：所述抓取指（22）的截面形状为与反应杯的外壁相贴合的弧状。

8.根据权利要求1所述的一种抓杯装置，其特征在于：所述抓取指（22）的内侧面上设置有防滑层（25）。