[实用新型]一种抓杯装置

说明书

本申请涉及诊断检测仪器的技术领域，尤其是涉及一种抓杯装置，包括托架，所述托架上滑移设置有两个架爪，所述架爪上固定设置有抓取指，所述架爪上转动设置有轴承，所述托架上固定设置有驱动件，所述驱动件的驱动端设置有转盘，所述转盘上固定设置有凸轮，所述转盘上固定设置有用于将轴承抵紧在凸轮外周面上的挡圈，所述凸轮和挡圈之间形成了供轴承滚动的椭圆形轨道，所述转盘转动时，两个架爪相向或相背运动。本申请具有能够降低装置的磨损的效果。

技术领域

本申请涉及诊断检测仪器的技术领域，尤其是涉及一种抓杯装置。

背景技术

医疗检测仪器是指人们在生产，实验，科研，使用，维修等领域，借助于专门的仪器设备，为了及时获得被测、被控对象的作息而进行实时或非实时的定性检测和测量并出具检测报告的一个过程。医疗设备在使用的过程中需要我们不断的检测、评估，保证其正常的工作，才能让医疗设备更好地发挥优势，因此医疗设备的日常监测是必不可少的。

申请号为201711079705.7的中国专利公开了一种取试管抓手装置，包括装置本体，装置本体上设有总安装固定架，总安装固定架中部表面安装有旋转电磁铁，总安装固定架底部固定连接有抓手片固定架，抓手片固定架顶部与总安装固定架底面之间设有压缩弹簧，旋转电磁铁底部设有椭圆形推轮，椭圆形推轮与两个抓手片内壁滑动连接。

上述专利通过椭圆形推轮带动两个抓手片移动，对于椭圆形推轮和两个抓手片的磨损较大。

实用新型内容

为了降低装置的磨损，本申请提供一种抓杯装置。

本申请提供的一种抓杯装置采用如下的技术方案：

一种抓杯装置，包括托架，所述托架上滑移设置有两个架爪，所述架爪上固定设置有抓取指，所述架爪上转动设置有轴承，所述托架上固定设置有驱动件，所述驱动件的驱动端设置有转盘，所述转盘上固定设置有凸轮，所述转盘上固定设置有用于将轴承抵紧在凸轮外周面上的挡圈，所述凸轮和挡圈之间形成了供轴承滚动的椭圆形轨道，所述转盘转动时，两个架爪相向或相背运动。

通过采用上述技术方案，驱动件带动着转盘进行转动，在转盘转动的同时，两个轴承在凸轮和挡圈所形成的轨道内滚动。在凸轮和挡圈的作用下，两个轴承带动着架爪向着相互靠近或者相互远离的方向移动，从而实现了抓取指的张开和闭合。在转盘发生转动时，轴承与凸轮和挡圈之间发生滚动摩擦，对于轴承、凸轮和挡圈所造成的磨损较小。

可选的，所述驱动件为步进电机，所述转盘与步进电机的驱动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，步进电机的精度高，具有优秀的起停和反转响应。在步进电机转动时，转盘随着步进电机一起旋转，转盘带动轴承移动，轴承带动着两个架爪移动。

可选的，所述托架上固定设置有直线导轨，所述架爪上固定设置有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块滑移设置在直线导轨上。

通过采用上述技术方案，通过设置在架爪上的直线导轨滑块和设置在托架上的直线导轨的配合，将架爪限定在托架上移动，保证了架爪移动时的平稳性，从而保证了对反应杯进行夹取时的牢固。

可选的，所述架爪和直线导轨滑块螺栓连接。

通过采用上述技术方案，方便对架爪进行拆装，便于工作人员的后期维护，降低了安装拆卸难度。

可选的，所述托架上固定设置有光电开关，所述转盘上固定设置有光耦挡片，所述光电开关检测到光耦挡片时，两个架爪之间距离最远。

通过采用上述技术方案，当转盘转动时，光耦挡片随着转盘一起移动。当光耦挡片移动至被光电开关检测到时，两个架爪之间的间距处于最大的状态，此时更加方便反应杯进入到两个抓取指之间。

可选的，所述抓取指背离架爪的一端一体成型设置有导向檐，所述导向檐沿着远离抓取指的方向厚度逐渐减小。