[实用新型]一种柔性机器人超声波焊接设备有效
| 申请号： | 202022302578.6 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213646300U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李洪卫;冀先锋 | 申请（专利权）人： | 苏州优沃机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/10 | 分类号： | B23K20/10;B23K20/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 超声波 焊接设备 | ||
1.一种柔性机器人超声波焊接设备，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)上端面后侧固定安装有焊接底座(1)，所述焊接底座(1)上端面连接有治具平台(4)，所述治具平台(4)上端面安装有焊接治具(15)，所述焊接底座(1)前方左右两侧安装有焊接机器手(6)，所述焊接机器手(6)输出端安装有超声波焊接头。
2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于：所述底板(3)底端面连接有若干缓冲支撑脚(2)。
3.根据权利要求2所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于：左右两侧的焊接机器手(6)外围设置有防护网(5)，所述防护网(5)在底板(3)上端面固定设置。
4.根据权利要求3所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于：所述焊接底座(1)右侧安装有电控箱(8)，所述电控箱(8)上端面安装有人机交互控制屏(7)。
5.根据权利要求4所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于：所述焊接治具(15)包括横架(16)，所述横架(16)左右两端连接有固定块(13)，所述固定块(13)上设置有连接块(12)，所述连接块(12)上转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)下端固定连接有侧压板(14)，所述转动杆(11)上固定连接有夹片(10)，所述夹片(10)上端固定连接有转把(9)，所述横架(16)前侧安装有若干气缸(19)，所述气缸(19)输出端连接有纵杆(18)。
6.根据权利要求5所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于：所述横架(16)上卡装有若干限位片(17)。
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