[实用新型]一种柔性机器人超声波焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种柔性机器人超声波焊接设备，包括底板，所述底板上端面后侧固定安装有焊接底座，所述焊接底座上端面连接有治具平台，所述治具平台上端面安装有焊接治具，所述焊接底座前方左右两侧安装有焊接机器手，所述焊接机器手输出端安装有超声波焊接头，结构简单，构造清晰易懂，焊接设备包括焊接底座，焊接底座上端面连接有治具平台，治具平台上端面安装有焊接治具，焊接治具用于焊接件夹持固定，焊接底座前方左右两侧安装有焊接机器手，焊接机器手输出端安装有超声波焊接头，用于焊接件焊接作业，焊接效果好，控制方便，焊接件夹紧效果好，操作简单，设备支撑稳定性好，设备保护效果好，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种柔性机器人超声波焊接设备。

背景技术

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，传统的超声波焊接自动化程度低下，超声波焊接头移动不便，防护性不佳，控制方便，支撑稳定性不佳，焊接件夹持效果不佳，因此，需要一种柔性机器人超声波焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性机器人超声波焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性机器人超声波焊接设备，包括底板，所述底板上端面后侧固定安装有焊接底座，所述焊接底座上端面连接有治具平台，所述治具平台上端面安装有焊接治具，所述焊接底座前方左右两侧安装有焊接机器手，所述焊接机器手输出端安装有超声波焊接头。

优选的，所述底板底端面连接有若干缓冲支撑脚。

优选的，左右两侧的焊接机器手外围设置有防护网，所述防护网在底板上端面固定设置。

优选的，所述焊接底座右侧安装有电控箱，所述电控箱上端面安装有人机交互控制屏。

优选的，所述焊接治具包括横架，所述横架左右两端连接有固定块，所述固定块上设置有连接块，所述连接块上转动连接有转动杆，所述转动杆下端固定连接有侧压板，所述转动杆上固定连接有夹片，所述夹片上端固定连接有转把，所述横架前侧安装有若干气缸，所述气缸输出端连接有纵杆。

优选的，所述横架上卡装有若干限位片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，焊接设备包括焊接底座，焊接底座上端面连接有治具平台，治具平台上端面安装有焊接治具，焊接治具用于焊接件夹持固定，焊接底座前方左右两侧安装有焊接机器手，焊接机器手输出端安装有超声波焊接头，用于焊接件焊接作业，焊接效果好，控制方便，焊接件夹紧效果好，操作简单，设备支撑稳定性好，设备保护效果好，值得推广。

附图说明

图1为一种柔性机器人超声波焊接设备的立体结构示意图；

图2为一种柔性机器人超声波焊接设备的A处放大结构示意图。

图中：1-焊接底座，2-缓冲支撑脚，3-底板，4-治具平台，5-防护网，6-焊接机器手，7-人机交互控制屏，8-电控箱，9-把手，10-夹片，11-转动杆，12-连接块，13-固定块，14-侧压板，15-焊接治具，16-横架，17-限位片，18-纵杆，19-气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。