[实用新型]一种自动化拉铆机构有效

专利信息
申请号: 202022303294.9 申请日: 2020-10-16
公开(公告)号: CN213794043U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 魏永宁 申请(专利权)人: 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
主分类号: B21J15/10 分类号: B21J15/10;B21J15/16;B21J15/18
代理公司: 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 代理人: 王亮;孙健
地址: 315800 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动化 机构
【权利要求书】:

1.一种自动化拉铆机构,其特征在于:包括竖直面板(1)、支架板(2)和铆枪(9),所述的竖直面板(1)的前侧并排安装有支架板(2)和上下移动的铆枪(9),所述的支架板(2)上安装有旋转气缸(4),旋转气缸(4)上竖直安装有升降气缸(3),升降气缸(3)的主轴穿过旋转气缸(4)和支架板(2),旋转气缸(4)的传动部与升降气缸(3)的主轴相连,升降气缸(3)的主轴下端安装有第二气动夹爪(8),所述的旋转气缸(4)前端安装有延伸支架(6),延伸支架(6)下端面上安装有与第二气动夹爪(8)对应的第一气动夹爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的旋转气缸(4)通过滑动板(10)与竖直面板(1)上的滑轨(11)相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的延伸支架(6)上设置有与第一气动夹爪(7)夹持端对应的输送孔,输送孔上竖直安装有导料筒(5),导料筒(5)上部一侧安装有伸入导料筒(5)的检测器。

4.根据权利要求3所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的导料筒(5)下端内安装有导向套(16)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的支架板(2)靠近铆枪(9)一端上设置有与第二气动夹爪(8)对应的工位检测器(13)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的铆枪(9)一侧竖直安装有顶杆朝下并与铆枪(9)的移动气缸(12)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的铆枪(9)下端靠近移动气缸(12)一侧设置有朝移动气缸(12)下端延伸的延伸架,移动气缸(12)的顶杆穿过延伸架,移动气缸(12)的顶杆上安装有定位环(15),定位环(15)与延伸架之间设置有缓冲弹簧(14)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的第一气动夹爪(7)的夹持部(18)的内孔采用上大下小的圆锥台孔状结构(17)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的第二气动夹爪(8)的夹爪内安装有螺母感应器(19)。

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