[实用新型]一种自动化拉铆机构

权利要求书

1.一种自动化拉铆机构，其特征在于：包括竖直面板(1)、支架板(2)和铆枪(9)，所述的竖直面板(1)的前侧并排安装有支架板(2)和上下移动的铆枪(9)，所述的支架板(2)上安装有旋转气缸(4)，旋转气缸(4)上竖直安装有升降气缸(3)，升降气缸(3)的主轴穿过旋转气缸(4)和支架板(2)，旋转气缸(4)的传动部与升降气缸(3)的主轴相连，升降气缸(3)的主轴下端安装有第二气动夹爪(8)，所述的旋转气缸(4)前端安装有延伸支架(6)，延伸支架(6)下端面上安装有与第二气动夹爪(8)对应的第一气动夹爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构，其特征在于：所述的旋转气缸(4)通过滑动板(10)与竖直面板(1)上的滑轨(11)相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构，其特征在于：所述的延伸支架(6)上设置有与第一气动夹爪(7)夹持端对应的输送孔，输送孔上竖直安装有导料筒(5)，导料筒(5)上部一侧安装有伸入导料筒(5)的检测器。

4.根据权利要求3所述的一种自动化拉铆机构，其特征在于：所述的导料筒(5)下端内安装有导向套(16)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构，其特征在于：所述的支架板(2)靠近铆枪(9)一端上设置有与第二气动夹爪(8)对应的工位检测器(13)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构，其特征在于：所述的铆枪(9)一侧竖直安装有顶杆朝下并与铆枪(9)的移动气缸(12)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化拉铆机构，其特征在于：所述的铆枪(9)下端靠近移动气缸(12)一侧设置有朝移动气缸(12)下端延伸的延伸架，移动气缸(12)的顶杆穿过延伸架，移动气缸(12)的顶杆上安装有定位环(15)，定位环(15)与延伸架之间设置有缓冲弹簧(14)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构，其特征在于：所述的第一气动夹爪(7)的夹持部(18)的内孔采用上大下小的圆锥台孔状结构(17)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构，其特征在于：所述的第二气动夹爪(8)的夹爪内安装有螺母感应器(19)。