[实用新型]一种自动化拉铆机构有效
申请号: | 202022303294.9 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN213794043U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 魏永宁 | 申请(专利权)人: | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 |
主分类号: | B21J15/10 | 分类号: | B21J15/10;B21J15/16;B21J15/18 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人: | 王亮;孙健 |
地址: | 315800 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 机构 | ||
1.一种自动化拉铆机构,其特征在于:包括竖直面板(1)、支架板(2)和铆枪(9),所述的竖直面板(1)的前侧并排安装有支架板(2)和上下移动的铆枪(9),所述的支架板(2)上安装有旋转气缸(4),旋转气缸(4)上竖直安装有升降气缸(3),升降气缸(3)的主轴穿过旋转气缸(4)和支架板(2),旋转气缸(4)的传动部与升降气缸(3)的主轴相连,升降气缸(3)的主轴下端安装有第二气动夹爪(8),所述的旋转气缸(4)前端安装有延伸支架(6),延伸支架(6)下端面上安装有与第二气动夹爪(8)对应的第一气动夹爪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的旋转气缸(4)通过滑动板(10)与竖直面板(1)上的滑轨(11)相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的延伸支架(6)上设置有与第一气动夹爪(7)夹持端对应的输送孔,输送孔上竖直安装有导料筒(5),导料筒(5)上部一侧安装有伸入导料筒(5)的检测器。
4.根据权利要求3所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的导料筒(5)下端内安装有导向套(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的支架板(2)靠近铆枪(9)一端上设置有与第二气动夹爪(8)对应的工位检测器(13)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的铆枪(9)一侧竖直安装有顶杆朝下并与铆枪(9)的移动气缸(12)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的铆枪(9)下端靠近移动气缸(12)一侧设置有朝移动气缸(12)下端延伸的延伸架,移动气缸(12)的顶杆穿过延伸架,移动气缸(12)的顶杆上安装有定位环(15),定位环(15)与延伸架之间设置有缓冲弹簧(14)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的第一气动夹爪(7)的夹持部(18)的内孔采用上大下小的圆锥台孔状结构(17)。
9.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆机构,其特征在于:所述的第二气动夹爪(8)的夹爪内安装有螺母感应器(19)。
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