[实用新型]一种自动化拉铆机构

说明书

本实用新型涉及一种自动化拉铆机构，包括竖直面板、支架板和铆枪，所述的竖直面板的前侧并排安装有支架板和上下移动的铆枪，所述的支架板上安装有旋转气缸，旋转气缸上竖直安装有升降气缸，升降气缸的主轴穿过旋转气缸和支架板，旋转气缸的传动部与升降气缸的主轴相连，升降气缸的主轴下端安装有第二气动夹爪，所述的旋转气缸前端安装有延伸支架，延伸支架下端面上安装有与第二气动夹爪对应的第一气动夹爪。本实用新型具有结构简单、操作方便、自动化程度高、提高产品生产效率、避免出现螺母卡住现象，确保设备运作流畅等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车安装工装技术领域，特别是涉及一种自动化拉铆机构。

背景技术

汽车零部件组装过程中，铆接是非常常规的连接技术，铆接操作时，螺母的安装定位会影响拉铆的质量，为了确保连接质量，通常情况下选择人工手动放置，这会大大增加劳动力强度，同时也大大影响了产品的生产效率，为了解决上述技术问题，设计一种自动化拉铆结构是非常有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化拉铆机构，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、提高产品生产效率、避免出现螺母卡住现象，确保设备运作流畅等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动化拉铆机构，包括竖直面板、支架板和铆枪，所述的竖直面板的前侧并排安装有支架板和上下移动的铆枪，所述的支架板上安装有旋转气缸，旋转气缸上竖直安装有升降气缸，升降气缸的主轴穿过旋转气缸和支架板，旋转气缸的传动部与升降气缸的主轴相连，升降气缸的主轴下端安装有第二气动夹爪，所述的旋转气缸前端安装有延伸支架，延伸支架下端面上安装有与第二气动夹爪对应的第一气动夹爪。

作为对本技术方案的一种补充，所述的旋转气缸通过滑动板与竖直面板上的滑轨相连。

作为对本技术方案的一种补充，所述的延伸支架上设置有与第一气动夹爪夹持端对应的输送孔，输送孔上竖直安装有导料筒，导料筒上部一侧安装有伸入导料筒的检测器。

作为对本技术方案的一种补充，所述的导料筒下端内安装有导向套。

作为对本技术方案的一种补充，所述的支架板靠近铆枪一端上设置有与第二气动夹爪对应的工位检测器。

作为对本技术方案的一种补充，所述的铆枪一侧竖直安装有顶杆朝下并与铆枪的移动气缸。

作为对本技术方案的一种补充，所述的铆枪下端靠近移动气缸一侧设置有朝移动气缸下端延伸的延伸架，移动气缸的顶杆穿过延伸架，移动气缸的顶杆上安装有定位环，定位环与延伸架之间设置有缓冲弹簧。

作为对本技术方案的一种补充，所述的第一气动夹爪的夹持部的内孔采用上大下小的圆锥台孔状结构。

作为对本技术方案的一种补充，所述的第二气动夹爪的夹爪内安装有螺母感应器。

有益效果：本实用新型涉及一种自动化拉铆机构，通过设计第一气动夹爪和第二气动夹爪，实现对螺母的输送，同时设计铆枪，使得本装置能够进行自动铆压，提高生产效率，同时设计了导料筒以及内部的导向套，保证螺母的定位，避免出现卡死现象。本实用新型具有结构简单、操作方便、自动化程度高、提高产品生产效率、避免出现螺母卡住现象，确保设备运作流畅等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构视图；

图2是本实用新型所述的第一气动夹爪的结构视图；

图3是本实用新型图2中A处局部放大图；

图4是本实用新型所述的导向套处结构视图。