[实用新型]一种机器人滑台结构

权利要求书

1.一种机器人滑台结构，其特征在于：包括滑台、机器人、机器人底座、拖链、滑块、齿条、齿轮、驱动齿轮的电机以及两条滑轨，所述滑台的长度延伸方向与机器人的操作工位的分布方向相同，所述滑台沿宽度方向的两侧均设有滑轨收容槽，两所述滑轨分别设于对应的滑轨收容槽内，所述齿条安设于所述滑台上，且位于两所述滑轨之间，所述齿条和所述滑轨均沿所述滑台的长度方向延伸，所述滑台外侧壁上设有拖链下支架，所述拖链下支架沿所述滑台的长度方向延伸，与所述拖链下支架同侧的滑轨收容槽上滑动支撑有拖链上支架，所述拖链上支架与所述机器人底座相连，所述拖链的一端固定在所述拖链下支架上，所述拖链的另一端固定在所述拖链上支架上，所述机器人安设在所述机器人底座上，所述机器人底座通过滑块与两所述滑轨滑动连接，所述齿轮安设于所述机器人底座上，所述齿条和所述齿轮啮合传动。

2.如权利要求1所述的机器人滑台结构，其特征在于：所述滑台上还设有滑台限位件，所述滑台限位件设置在滑台的端部，用于对机器人底座限位。

3.如权利要求1所述的机器人滑台结构，其特征在于：还包括减速机，所述电机通过减速机与所述齿轮相连。

4.如权利要求3所述的机器人滑台结构，其特征在于：所述减速机安设于所述机器人底座上。

5.如权利要求1所述的机器人滑台结构，其特征在于：所述滑台上还设有齿条收容槽，所述齿条设于所述齿条收容槽内。

6.如权利要求1所述的机器人滑台结构，其特征在于：所述滑台固定于地面上。