[实用新型]一种机器人滑台结构

说明书

本实用新型提供一种机器人滑台结构，包括滑台、机器人、机器人底座、拖链、滑块、齿条、齿轮、驱动齿轮的电机以及两条滑轨，滑台沿宽度方向的两侧均设有滑轨收容槽，两滑轨分别设于对应的滑轨收容槽内，齿条安设于滑台上，且位于两滑轨之间，齿条和滑轨均沿滑台的长度方向延伸，滑台外侧壁上设有拖链下支架，拖链下支架沿滑台的长度方向延伸，与拖链下支架同侧的滑轨收容槽上滑动支撑有拖链上支架，拖链上支架与机器人底座相连，拖链的一端固定在拖链下支架上，拖链的另一端固定在拖链上支架上，机器人安设在机器人底座上，机器人底座通过滑块与两滑轨滑动连接，齿轮安设于机器人底座上，齿条和齿轮啮合传动。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机器人滑台结构。

背景技术

在一条大型的工作站种，机器人由于关节臂和环境尺寸的限制，为了提高机器人的利用率，一台机器人需要在多个工位进行工作，但是机器人本身是无法跨很大工位进行工作，导致机器人设备成本、人力成本及调试成本都比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种机器人滑台结构，使机器人能横向或纵向的移动，实现多工位的工作，节省机器人设备成本和人力成本及调试成本。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种机器人滑台结构，包括滑台、机器人、机器人底座、拖链、滑块、齿条、齿轮、驱动齿轮的电机以及两条滑轨，所述滑台的长度延伸方向与机器人的操作工位的分布方向相同，所述滑台沿宽度方向的两侧均设有滑轨收容槽，两所述滑轨分别设于对应的滑轨收容槽内，所述齿条安设于所述滑台上，且位于两所述滑轨之间，所述齿条和所述滑轨均沿所述滑台的长度方向延伸，所述滑台外侧壁上设有拖链下支架，所述拖链下支架沿所述滑台的长度方向延伸，与所述拖链下支架同侧的滑轨收容槽上滑动支撑有拖链上支架，所述拖链上支架与所述机器人底座相连，所述拖链的一端固定在所述拖链下支架上，所述拖链的另一端固定在所述拖链上支架上，所述机器人安设在所述机器人底座上，所述机器人底座通过滑块与两所述滑轨滑动连接，所述齿轮安设于所述机器人底座上，所述齿条和所述齿轮啮合传动。

作为优选，所述滑台上还设有滑台限位件，所述滑台限位件设置在滑台的端部，用于对机器人底座限位。

作为优选，所述机器人滑台结构还包括减速机，所述电机通过减速机与所述齿轮相连。

作为优选，所述减速机安设于所述机器人底座上。

作为优选，所述滑台上还设有齿条收容槽，所述齿条设于所述齿条收容槽内。

作为优选，所述滑台固定于地面上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过电机及齿轮、齿条传动原理，将机器人固定在机器人底座上，机器人底座固定在滑块上，滑轨和齿条固定在滑台上，电机驱动齿轮，齿轮和齿条啮合带动机器人在滑台上运行。实现了机器人在多工位的移动。

2、本实用新型根据工作站实际的要求，提供了一款机器人滑台，使机器人能横向或纵向的移动，实现多工位的工作，节省机器人设备成本和人力成本及调试成本。本实用新型实现了机器人在多工位的移动，机器人的设备投入降低了30％，调试成本降低30％，设备利用率提高了35％，产量提高了38％。

3、在本实用新型中，拖链设置在滑台外侧，不占用滑台上的空间，使得机器人在滑台上的滑动范围更大，可操作的工位更多，应用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。