[实用新型]一种智能拖扫一体化小车

权利要求书

1.一种智能拖扫一体化小车，其特征在于，包括：机架(1)，清扫装置，拖地装置，行进装置，洒水装置(8)，控制系统和蓄电池(3)；所述拖地装置包括步进电机(2)，行星轮组(41)，中心轴(42)和转盘(43)；所述行星轮组(41)上设置有至少两个行星轮(45)；所述中心轴(42)一端固定安装于所述行星轮组(41)的行星轮架(44)内，且与所述行星轮(45)啮合；所述中心轴(42)另一端为斜齿结构，且与所述步进电机(2)输出轴的互相啮合；每一所述行星轮(45)通过转轴转动连接一所述转盘(43)；

且所述行星轮架(44)与所述机架(1)的尺寸适配，所述行星轮架(44)固定安装于所述机架(1)底面中心；所述步进电机(2)，洒水装置(8)和蓄电池(3)均固定安装在所述机架(1)的顶部支架上，且所述步进电机(2)与蓄电池(3)与所述步进电机电性连接；

所述行进装置包括编码电动机(51)和麦克纳姆轮(52)；机架(1)四角部还用于安装所述编码电动机(51)的安装槽(11)；每一所述编码电动机(51)的输出轴均传动连接一所述麦克纳姆轮(52)；所述编码电动机(51)均与所述蓄电池(3)电性连接；

所述清扫装置与所述机架(1)一侧，且所述清扫装置与所述机架(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的智能拖扫一体化小车，其特征在于：所述清扫装置包括推杆机构(6)，边刷(71)，滚刷(72)，垃圾箱(73)，清扫盖板(74)，驱动电机(75)；正对所述垃圾箱(73) 箱口处两侧内壁开设有用于安装所述滚刷(72)的凹槽，所述滚刷(72)安装在所述凹槽内，且与一所述驱动电机(75)传动连接；所述垃圾箱(73)箱口处两侧外壁各安装有一所述边刷(71)，每一所述边刷(71)均传动连接有一所述驱动电机(75)；

所述垃圾箱(73)箱底处安装有连接轴；所述机架(1)一侧安装有转动架(12)，所述转动架(12)限定于两相邻所述安装槽(11)之间；所述连接轴通过轴承与所述转动架(12)转动连接；所述垃圾箱(73)顶面通过螺栓固定安装有所述清扫盖板(74)，且所述清扫盖板(74)完全覆盖所述边刷(71)，滚刷(72)和驱动电机(75)；所述清扫盖板(74)与所述推杆机构(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能拖扫一体化小车，其特征在于：所述推杆机构(6)设置有两个，分别设置于所述机架(1)两侧；所述推杆机构(6)包括直流电机(61)，推杆(62)，第一铰链(63)，第二铰链(64)，固定块(65)和固定架(66)；所述直流电机(61)安装于所述机架(1)顶部支架上，且倾斜设置；所述直流电机(61)的输出端与所述推杆(62)的一端传动连接；所述推杆(62)的另一端与所述第二铰链(64)一端铰链连接；所述第二铰链(64)的另一端固定安装于所述第一铰链(63)上；所述第一铰链(63)一端与所述固定块(65)铰链连接，所述固定块(65)固定安装在所述清扫盖板(74)一侧；所述第一铰链(63)另一端与所述固定架(66)铰链连接，所述固定架(66)固定安装在一所述安装槽(11)外壁上。

4.根据权利要求2所述的智能拖扫一体化小车，其特征在于：所述垃圾箱(73)的转动范围为0-90°；所述清扫盖板(74)为活动盖板；所述滚刷(72)的刷轮为指向轴心的倾斜设置的凹陷纹路。

5.根据权利要求3所述的智能拖扫一体化小车，其特征在于：所述控制系统分别与所述步进电机(2)，编码电动机(51)，直流电机(61)和驱动电机(75)电性连接；所述控制系统为单片机。

6.根据权利要求1所述的智能拖扫一体化小车，其特征在于：所述机架(1)为铝型材。

7.根据权利要求2所述的智能拖扫一体化小车，其特征在于：所述转盘(43)还包括外圈的清扫刷和内圈的细纤维毛细刷。

8.根据权利要求1所述的智能拖扫一体化小车，其特征在于：所述机架(1)外部还设置有与其适配的防撞缓冲外壳；所述步进电机(2)一侧还设置有散热片(21)。