[实用新型]一种智能拖扫一体化小车

说明书

本实用新型公开一种智能拖扫一体化小车，包括机架，清扫装置，拖地装置，行进装置，洒水装置，控制系统和蓄电池；拖地装置包括步进电机，行星轮组，中心轴和转盘；中心轴一端固定安装于行星轮组内；中心轴另一端为斜齿结构，且与步进电机输出轴的互相啮合；每一行星轮通过转轴转动连接一转盘；步进电机，洒水装置和蓄电池均固定安装在机架的顶部支架上，且步进电机与蓄电池与步进电机电性连接；行进装置包括编码电动机和麦克纳姆轮；清扫装置设置于机架一侧，且清扫装置与机架相连接。本装置可同时完成扫地、洒水、拖地的工作；且小车具有稳定性好、高效清洁、工作效率高的特性。

技术领域

本实用新型涉及智能化家居清扫技术领域，特别是涉及一种智能拖扫一体化小车。

背景技术

在日常生活中，每个家庭都要进行一定程度的清洁工作，主要是通过人工拖地和扫地来完成对地面的清洁工作。但是随着科学技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，智能家居产品逐渐地得到开发和应用。

因此，设计一种定性好、高效清洁、工作效率高的智能拖扫一体化小车是我们亟需的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能拖扫一体化小车，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现同时完成扫地、洒水、拖地的工作，可解决绝大部分家庭花费大量人工、时间清理地面的问题，满足家居市场的功能性的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种智能拖扫一体化小车，包括机架，清扫装置，拖地装置，行进装置，洒水装置，控制系统和蓄电池；所述拖地装置包括步进电机，行星轮组，中心轴和转盘；所述行星轮组上设置有至少两个行星轮；所述中心轴一端固定安装于所述行星轮组的行星轮架内，且与所述行星轮啮合；所述中心轴另一端为斜齿结构，且与所述步进电机输出轴的互相啮合；每一所述行星轮通过转轴转动连接一所述转盘；

且所述行星轮架与所述机架的尺寸适配，所述行星轮架固定安装于所述机架底面中心；所述步进电机，洒水装置和蓄电池均固定安装在所述机架的顶部支架上，且所述步进电机与蓄电池与所述步进电机电性连接；

所述行进装置包括编码电动机和麦克纳姆轮；机架四角部还用于安装所述编码电动机的安装槽；每一所述编码电动机的输出轴均传动连接一所述麦克纳姆轮；所述编码电动机均与所述蓄电池电性连接；

所述清扫装置设置于所述机架一侧，且所述清扫装置与所述机架相连接。

优选的，麦克纳姆轮与传统的橡胶轮胎最大的区别就是，使用四驱的麦克纳姆轮的小车可以进行原地转弯、向左或向右平移等，而传统的后驱小车则需要一定的转弯半径才能完成转弯动作，这使得装备四个麦克纳姆轮的小车在清洁死角的时候具有比较良好清洁的性能。

更进一步的行进装置可以采用手动遥控方式，主要是通过手机蓝牙或者移动手柄来远程控制小车的运动，从而可以很自由地控制小车的运动方向，躲避障碍物。

优选的，现有技术无论是家庭常用电器还是工业所用机器，都最求一种小型化和低功耗的设备。因此，皮带传动和链传动等的需要占地面积比较大、会损失比较大的功率的传动方式将不适用与本装置，故选用齿轮传动。因为电机输出的力矩需要克服地面较大的摩擦阻力，因此，动力传输过程中需要传递比较大的力矩，又因为需要转变电机输出的力的方向。而斜圆锥齿轮具有冲击载荷小，运转平稳等的优点，很符合本装置的要求，故选择斜圆锥齿轮作为本装置的动力传输方式。电机转轴末端连接一个小圆锥齿轮，将力矩传输给大圆锥齿轮，大圆锥齿轮则通过与其同轴心的中心轴，将力矩传输给行星轮系的太阳轮，而太阳轮最终将力矩传输到每个行星轮。

所述清扫装置包括推杆机构，边刷，滚刷，垃圾箱，清扫盖板，驱动电机；正对所述垃圾箱箱口处两侧内壁开设有用于安装所述滚刷的凹槽，所述滚刷安装在所述凹槽内，且与一所述驱动电机传动连接；所述垃圾箱箱口处两侧外壁各安装有一所述边刷，每一所述边刷均传动连接有一所述驱动电机；