[实用新型]一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机

权利要求书

1.一种设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，包括：

机体组件，包括机体(11)、固定于所述机体(11)的顶板(12)以及设于所述顶板(12)的出液口(13)；

TOF液位检测模块(20)，设于所述顶板(12)；所述TOF液位检测模块(20)包括光发射器和TOF传感器；所述光发射器用于向放杯区域发送光脉冲，所述TOF传感器用于接收由放杯区域的目标物反射的光子；所述TOF液位检测模块(20)用于检测杯沿距离及液面距离，或用于检测杯沿距离、液面距离及放杯托板距离。

2.根据权利要求1所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，还包括主控制器以及出液阀门，所述主控制器与所述TOF液位检测模块(20)、所述出液阀门电连接；所述主控制器用于接收由所述TOF液位检测模块(20)发送的距离信息；所述主控制器还用于控制所述出液阀门的开启与关闭。

3.根据权利要求2所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述TOF液位检测模块(20)还包括控制处理模块；所述控制处理模块用于接收并处理所述TOF传感器发送的光子信息以得到距离信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述TOF液位检测模块(20)中的TOF传感器为三维TOF传感器(21)，所述三维TOF传感器(21)包括像素矩阵单元。

5.根据权利要求1-3任一项所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述TOF液位检测模块(20)包括第一TOF传感器(221)和第二TOF传感器(222)，所述第一TOF传感器(221)和所述第二TOF传感器(222)均为一维TOF传感器；

所述顶板(12)的下方具有放杯区域，所述放杯区域用于放置杯子(90)；所述出液口(13)垂直向下的投影位于所述放杯区域内；所述第一TOF传感器(221)垂直向下的投影位于放杯区域内，所述第二TOF传感器(222)垂直向下的投影位于放杯区域之外。

6.根据权利要求5所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述机体组件还包括放杯托板(14)，所述放杯托板(14)由所述机体(11)凸出，所述放杯托板(14)上设有所述放杯区域，所述放杯区域供杯子(90)放置以进行接液。

7.根据权利要求5所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述第一TOF传感器(221)用于检测所述液面距离；所述第二TOF传感器(222)用于检测所述杯沿距离，或所述第二TOF传感器(222)用于检测所述杯沿距离及所述放杯托板距离；

所述杯沿距离为杯沿(91)至所述TOF液位检测模块(20)的距离，所述液面距离为液面(92)至所述TOF液位检测模块(20)的距离，所述放杯托板距离为放杯托板(14)至所述TOF液位检测模块(20)的距离。

8.根据权利要求5所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，在所述TOF液位检测模块(20)中，包括两个或多个所述第二TOF传感器(222)，包括一个所述第一TOF传感器(221)。

9.根据权利要求5所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，在所述TOF液位检测模块(20)中，包括两个或多个所述第二TOF传感器(222)；在所述液体饮用机的宽度方向上，两个所述第二TOF传感器(222)对称地分布于所述第一TOF传感器(221)的两侧。

10.根据权利要求5所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述光发射器为VCSEL，所述VCSEL用于向所述顶板(12)的下方的所述放杯区域发射光脉冲。