[实用新型]一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机

说明书

本实用新型公开一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机，该液体饮用机包括：机体组件，包括机体、固定于机体的顶板和设于顶板的出液口；TOF液位检测模块，设于顶板；TOF液位检测模块包括光发射器和TOF传感器；光发射器用于向放杯区域发送光脉冲，TOF传感器用于接收由放杯区域的目标物反射的光子；TOF液位检测模块用于检测杯沿距离及液面距离，或用于检测杯沿距离、液面距离及放杯托板距离。该设有TOF液位检测模块的液体饮用机，TOF液位检测模块的结构简单、成本可控；可通过主控制器控制出液口的出液状态，用户使用体验佳。

技术领域

本实用新型涉及电器及电器控制技术领域，尤其涉及一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机。

背景技术

液体饮用机，如饮水机、咖啡机、汽水机、奶茶机等，在应用时，用户通过将杯子放置在饮用机的出液口的下方，使出液口能够对准杯子的出液口，饮用机通过出液口向杯子内注入矿泉水、咖啡等液体，完成注液后用户将杯子由出液口下方的放杯区域取出，即完成取液操作。

但是，现有的液体饮用机在使用时，需要手动打开出水阀门，还需要用户观察接水量，待接水量达到目标水量时，再手动关闭节水阀门；用户全程需要手动操作，取液过程麻烦，影响用户体验。

而现有具有自动控制注液功能的液体饮用机，采用的电子液位检测装置存在制造成本较高、使用成本较高、结构复杂等缺点。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机，其可通过所述TOF液位检测模块检测杯子及液面的距离信息，并可通过主控制器控制出液口的出液状态。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机，包括：

机体组件，包括机体、固定于所述机体的顶板以及设于所述顶板的出液口；

TOF液位检测模块，设于所述顶板；所述TOF液位检测模块包括光发射器和TOF传感器；所述光发射器用于向放杯区域发送光脉冲，所述TOF传感器用于接收由放杯区域的目标物反射的光子；所述TOF液位检测模块用于检测杯沿距离及液面距离，或用于检测杯沿距离、液面距离及放杯托板距离。

作为优选，还包括主控制器以及出液阀门，所述主控制器与所述TOF液位检测模块、所述出液阀门电连接；所述主控制器用于接收由所述TOF液位检测模块发送的距离信息；所述主控制器还用于控制所述出液阀门的开启与关闭。

作为优选，所述TOF液位检测模块还包括控制处理模块；所述控制处理模块用于接收并处理所述TOF传感器发送的光子信息以得到距离信息。

作为优选，所述TOF液位检测模块中的TOF传感器为三维TOF传感器，所述三维TOF传感器包括像素矩阵单元。

作为优选，所述TOF液位检测模块包括第一TOF传感器和第二TOF传感器，所述第一TOF传感器和所述第二TOF传感器均为一维TOF传感器；

所述顶板的下方具有放杯区域，所述放杯区域用于放置杯子；所述出液口垂直向下的投影位于所述放杯区域内；所述第一TOF传感器垂直向下的投影位于放杯区域内，所述第二TOF传感器垂直向下的投影位于放杯区域之外。

作为优选，所述机体组件还包括放杯托板，所述放杯托板由所述机体凸出，所述放杯托板上设有所述放杯区域，所述放杯区域供杯子放置以进行接液。

作为优选，所述第一TOF传感器用于检测所述液面距离；所述第二TOF传感器用于检测所述杯沿距离，或所述第二TOF传感器用于检测所述杯沿距离及所述放杯托板距离；

所述杯沿距离为杯子的杯沿至所述TOF液位检测模块的距离，所述液面距离为杯子内的液面至所述TOF液位检测模块的距离，所述放杯托板距离为放杯托板至所述TOF液位检测模块的距离。