[实用新型]兼容型TRAY盘上料机

权利要求书

1.兼容型TRAY盘上料机，其特征在于：包括机架(1)、TRAY盘分离模组(2)、四轴机器人(3)、浮动吸嘴机构(5)以及输送带(6)，所述机架(1)上依序设置有TRAY盘分离模组(2)、机器人支架(13)以及输送带(6)，所述四轴机器人(3)采用可拆卸的方式安装在机器人支架(13)上，四轴机器人(3)的驱动端通过气缸座板(41)安装固定有上下伸缩的取料气缸(4)，取料气缸(4)的伸缩端固定连接有取料安装座(42)，取料安装座(42)下端面固定安装有用于吸取TRAY盘的浮动吸嘴机构(5)；

所述TRAY盘分离模组(2)包括模组框架、四组用于托举分离叠放的TRAY盘(100)的提升调节机构以及四个用于对TRAY盘(100)侧边限位的限位调节块(28)，所述模组框架由一对平行的安装框板(21)和一对平行的型材(22)对接形成，所述型材(22)上开设有一组截面呈倒“T”型或“十”字型的型材导向滑槽(221)，所述安装框板(21)的两端分别穿设有多个型材(22)对接螺栓，型材对接螺栓的端部螺纹配合套装有型材对接螺母，型材对接螺母限位在型材导向滑槽(221)内。

2.根据权利要求1所述的兼容型TRAY盘上料机，其特征在于：所述安装框板(21)上端面两侧开设有截面呈倒“T”型的框板导向滑槽(212)，框板导向滑槽(212)的端部延伸开设有框板螺母插装槽(211)，所述限位调节块(28)上穿设有限位块拼装螺栓，限位块拼装螺栓的端部螺纹配合套装有限位块拼装螺母，限位块拼装螺母限位在框板导向滑槽(212)内。

3.根据权利要求2所述的兼容型TRAY盘上料机，其特征在于：所述提升调节机构包括分离座架(23)，分离座架(23)上安装固定有竖向抬升气缸(24)、竖向抬升气缸(24)的底部伸缩端固定安装有插装座板(25)，插装座板(25)的下端面安装有固定有横向气缸(26)，横向气缸(26)的伸缩端固定安装有撑爪(27)，所述分离座架(23)上穿设有座架拼装螺栓，座架拼装螺栓的端部螺纹配合套装有座架拼装螺母，座架拼装螺母限位在框板导向滑槽(212)内。

4.根据权利要求3所述的兼容型TRAY盘上料机，其特征在于：所述浮动吸嘴机构(5)包括从上至下依次设置的顶部座板(51)、中间联动座板(52)、气管安装座板(53)以及用于与TRAY盘(100)接触的定位板(54)，所述顶部座板(51)与所述的取料安装座(42)连接固定，顶部座板(51)的底部四周固定连接有定位柱(56)，定位柱(56)的底部活动穿过中间联动座板(52)，并与气管安装座板(53)固定连接，所述定位柱(56)上套装有弹簧(55)，弹簧(55)的两端分别与顶部座板(51)、中间联动座板(52)抵触连接，所述气管安装座板(53)的前后侧分别穿设固定有一对气管(58)，气管(58)顶部安装有对接头(581)，气管(58)底部安装有吸嘴(582)，吸嘴(582)穿过定位板(54)上开设的板体通孔，所述中间联动座板(52)上还固定有一对立柱(57)，立柱(57)的底部活动穿过气管安装座板(53)，并与定位板(54)固定连接。

5.根据权利要求3所述的兼容型TRAY盘上料机，其特征在于：所述机器人支架(13)上开设有一对截面呈倒“T”型的支架导向滑槽(131)，支架导向滑槽(131)的端部延伸开设有支架螺母插装槽(132)，所述四轴机器人(3)的底部固定连接有机器人座板(31)，机器人座板(31)上均匀开设四个座板穿孔(311)以及四个弧形条孔(312)，座板穿孔(311)和弧形条孔(312)间隔布置，座板穿孔(311)或弧形条孔(312)内穿设有座板拼装螺栓，座板拼装螺栓的端部螺纹配合套装有座板拼装螺母，座板拼装螺母限位在支架导向滑槽(131)内。

6.根据权利要求1所述的兼容型TRAY盘上料机，其特征在于：所述机架(1)侧壁上开设有TRAY盘推送进口(11)，TRAY盘推送进口(11)底部安装有一对滚道(12)。