[实用新型]兼容型TRAY盘上料机

说明书

本实用新型公开了兼容型TRAY盘上料机，包括机架、TRAY盘分离模组、四轴机器人、浮动吸嘴机构以及输送带，所述机架上依序设置有TRAY盘分离模组、机器人支架以及输送带，所述四轴机器人采用可拆卸的方式安装在机器人支架上，四轴机器人的驱动端通过气缸座板安装固定有上下伸缩的取料气缸，取料气缸的伸缩端固定连接有取料安装座，取料安装座下端面固定安装有用于吸取TRAY盘的浮动吸嘴机构。本实用新型的上料机能够适用于多款TRAY盘的上料，且结构上基本无需改变，运用型材的结构进行调节，成本降低，整体紧凑的结构设计，集成度更高。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为兼容型TRAY盘上料机。

背景技术

随着人们对电子产品的要求越来越高，电子产品日益朝着轻薄化方向发展，而SMT表面贴装技术使用后，电子产品体积及重量都大大减小，因此，许多电子产品通过采用SMT工艺来组装焊接到PCB板上。其中，较大的电子产品在SMT工艺中使用TRAY盘自动吸取产品贴片。

传统TRAY盘二位上料机对TRAY盘的兼容性小，当TRAY盘有较大变化，则需要对TRAY盘定位机构进行重置，所需成本较大，且改动时间长，对工程影响较大。

目前采用六轴机器人加输送带的方式进行TRAY盘上料，该方法虽然具备柔性，但由于机构原因，机体较大，且机器成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供兼容型TRAY盘上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

兼容型TRAY盘上料机，包括机架、TRAY盘分离模组、四轴机器人、浮动吸嘴机构以及输送带，所述机架上依序设置有TRAY盘分离模组、机器人支架以及输送带，所述四轴机器人采用可拆卸的方式安装在机器人支架上，四轴机器人的驱动端通过气缸座板安装固定有上下伸缩的取料气缸，取料气缸的伸缩端固定连接有取料安装座，取料安装座下端面固定安装有用于吸取TRAY盘的浮动吸嘴机构；

所述TRAY盘分离模组包括模组框架、四组用于托举分离叠放的TRAY盘的提升调节机构以及四个用于对TRAY盘侧边限位的限位调节块，所述模组框架由一对平行的安装框板和一对平行的型材对接形成，所述型材上开设有一组截面呈倒“T”型或“十”字型的型材导向滑槽，所述安装框板的两端分别穿设有多个型材对接螺栓，型材对接螺栓的端部螺纹配合套装有型材对接螺母，型材对接螺母限位在型材导向滑槽内。

优选的，所述安装框板上端面两侧开设有截面呈倒“T”型的框板导向滑槽，框板导向滑槽的端部延伸开设有框板螺母插装槽，所述限位调节块上穿设有限位块拼装螺栓，限位块拼装螺栓的端部螺纹配合套装有限位块拼装螺母，限位块拼装螺母限位在框板导向滑槽内；

优选的，所述提升调节机构包括分离座架，分离座架上安装固定有竖向抬升气缸、竖向抬升气缸的底部伸缩端固定安装有插装座板，插装座板的下端面安装有固定有横向气缸，横向气缸的伸缩端固定安装有撑爪，所述分离座架上穿设有座架拼装螺栓，座架拼装螺栓的端部螺纹配合套装有座架拼装螺母，座架拼装螺母限位在框板导向滑槽内。

优选的，所述浮动吸嘴机构包括从上至下依次设置的顶部座板、中间联动座板、气管安装座板以及用于与TRAY盘接触的定位板，所述顶部座板与所述的取料安装座连接固定，顶部座板的底部四周固定连接有定位柱，定位柱的底部活动穿过中间联动座板，并与气管安装座板固定连接，所述定位柱上套装有弹簧，弹簧的两端分别与顶部座板、中间联动座板抵触连接，所述气管安装座板的前后侧分别穿设固定有一对气管，气管顶部安装有对接头，气管底部安装有吸嘴，吸嘴穿过定位板上开设的板体通孔，所述中间联动座板上还固定有一对立柱，立柱的底部活动穿过气管安装座板，并与定位板固定连接。