[实用新型]一种温室自动化变距种植床

权利要求书

1.一种温室自动化变距种植床，其特征在于，包括：

多个种植管；

上层传输模块，所述上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，所述推块分别安装在所述第一推杆和所述第二推杆上，所述推块在所述第一推杆上和在所述第二推杆上皆间隔分布，相邻两个所述第二推杆的推块的间距大于相邻两个所述第一推杆的推块的间距，所述第一推杆的一端和所述第二推杆的一端相牵连，所述第一驱动机构驱动所述第二推杆沿直线来回运动，所述种植管位于所述第一推杆和所述第二推杆上方，当所述第一推杆朝所述第二推杆的方向移动时，所述推块推动所述种植管移动，当所述第二推杆朝所述第一推杆的方向移动时，所述推块经过所述种植管。

2.根据权利要求1所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：所述种植管的底面设有凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述种植管的延伸方向相同，当所述推动所述种植管移动时，所述推块伸入所述凹槽内且与所述凹槽的内壁相抵接。

3.根据权利要求1所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：以所述第一推杆朝所述第二推杆的运动方向为前，多个所述推块可前后翻转地铰接于所述第一推杆和所述第二推杆，所述推块的前方设有推动面，所述推块的上表面相对于水平面倾斜，当所述第一推杆朝所述第二推杆的方向移动时，所述推动面与所述种植管相抵接，当所述第二推杆朝所述第一推杆的方向移动时，所述种植管的底面滑过所述推块的上表面。

4.根据权利要求3所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：所述第一推杆和所述第二推杆上皆设有多个限位部，所述限位部与所述推块一一对应，所述限位部位于所述推块下方，所述限位部用于限制所述推块的底端向前翻转。

5.根据权利要求1所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构位于所述上层传输模块的初始端，所述升降机构包括升降台和伸缩臂，所述伸缩臂安装在所述升降台上，所述升降台驱动所述伸缩臂在竖直方向上移动，所述伸缩臂上设有用于支撑种植管的托架，所述伸缩臂驱动所述托架在水平方向上运动。

6.根据权利要求5所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：还包括下层传输模块，所述下层传输模块位于所述上层传输模块正下方，所述下层传输模块包括第三推杆、第二驱动机构和多个可复位的推件，所述推件间隔安装在所述第三推杆上，相邻两个推件的间距小于相邻两个所述第一推杆的推块的间距，多个所述种植管位于所述第三推杆上方。

7.根据权利要求6所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：所述下层传输模块的末端位于所述上层传输模块的初始端正下方。

8.根据权利要求5所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：所述升降台设有侧向滑轨，所述侧向滑轨沿水平方向延伸，且与所述第一推杆的延伸方向相垂直。

9.根据权利要求1所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机、主动齿轮和齿条，所述齿条与所述第二推杆相固定，所述伺服电机与所述主动齿轮相固定，所述主动齿轮与所述齿条相啮合，所述伺服电机带动所述主动齿轮转动。

10.根据权利要求1所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：所述第一推杆和所述第二推杆之间设有牵引环，所述牵引环设有镂空孔，所述镂空孔为长条状，所述第一推杆的一端固设有牵引块，所述牵引环的一端与所述第二推杆的一端相固定，所述镂空孔套在所述牵引块外。