[实用新型]一种温室自动化变距种植床

说明书

本实用新型涉及一种温室自动化变距种植床，其包括多个种植管；一上层传输模块，上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，推块分别安装在第一推杆和第二推杆上，推块在所述第一推杆上和在第二推杆上皆间隔分布，相邻两个第二推杆的推块的间距大于相邻两个第一推杆的推块的间距，第一推杆的一端和第二推杆的一端相牵连，第一驱动机构驱动第二推杆沿直线来回运动，种植管位于第一推杆和第二推杆上方，当第一推杆朝第二推杆的方向移动时，推块推动种植管移动，当第二推杆朝第一推杆的方向移动时，推块经过种植管。在同一个上层传输模块上即可完成种植管的间距扩大工作，节省了种植床的占地空间。

技术领域

本实用新型涉及温室种植技术领域，特别是涉及一种温室自动化变距种植床。

背景技术

种植管栽培是我国水培农作物规模化种植的主要方式。但现有的种植管都局限于固定式设计，相邻两个种植管之间的距离不能自动进行改变，然而由于农作物长势会随着时间逐渐长大，只能从一开始种植就采取最终长势间距为种植管间距，其种植管在成熟前期占用空间大，导致土地利用率低，且传统种植管生产完全依赖人工搬运，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种温室自动化变距种植床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种温室自动化变距种植床，其包括多个种植管；上层传输模块，所述上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，所述推块分别安装在所述第一推杆和所述第二推杆上，所述推块在所述第一推杆上和在所述第二推杆上皆间隔分布，相邻两个所述第二推杆的推块的间距大于相邻两个所述第一推杆的推块的间距，所述第一推杆的一端和所述第二推杆的一端相牵连，所述第一驱动机构驱动所述第二推杆沿直线来回运动，所述种植管位于所述第一推杆和所述第二推杆上方，当所述第一推杆朝所述第二推杆的方向移动时，所述推块推动所述种植管移动，当所述第二推杆朝所述第一推杆的方向移动时，所述推块经过所述种植管。

进一步地，所述种植管的底面设有凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述种植管的延伸方向相同，当所述推动所述种植管移动时，所述推块伸入所述凹槽内且与所述凹槽的内壁相抵接。

进一步地，以所述第一推杆朝所述第二推杆的运动方向为前，多个所述推块可前后翻转地铰接于所述第一推杆和所述第二推杆，所述推块的前方设有推动面，所述推块的上表面相对于水平面倾斜，当所述第一推杆朝所述第二推杆的方向移动时，所述推动面与所述种植管相抵接，当所述第二推杆朝所述第一推杆的方向移动时，所述种植管的底面滑过所述推块的上表面。

进一步地，所述第一推杆和所述第二推杆上皆设有多个限位部，所述限位部与所述推块一一对应，所述限位部位于所述推块下方，所述限位部用于限制所述推块的底端向前翻转。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构位于所述上层传输模块的初始端，所述升降机构包括升降台和伸缩臂，所述伸缩臂安装在所述升降台上，所述升降台驱动所述伸缩臂在竖直方向上移动，所述伸缩臂上设有用于支撑种植管的托架，所述伸缩臂驱动所述托架在水平方向上运动。

进一步地，还包括下层传输模块，所述下层传输模块位于所述上层传输模块正下方，所述下层传输模块包括第三推杆、第二驱动机构和多个可复位的推件，所述推件间隔安装在所述第三推杆上，相邻两个推件的间距小于相邻两个所述第一推杆的推块的间距，多个所述种植管位于所述第三推杆上方。

进一步地，所述下层传输模块的末端位于所述上层传输模块的初始端正下方。

进一步地，所述升降台设有侧向滑轨，所述侧向滑轨沿水平方向延伸，且与所述第一推杆的延伸方向相垂直。

进一步地，所述第一驱动机构包括伺服电机、主动齿轮和齿条，所述齿条与所述第二推杆相固定，所述伺服电机与所述主动齿轮相固定，所述主动齿轮与所述齿条相啮合，所述伺服电机带动所述主动齿轮转动。