[实用新型]一种CMC连接器生产用组装设备

权利要求书

1.一种CMC连接器生产用组装设备，包括直线振动上料机(1)，其特征在于：所述直线振动上料机(1)的输出端设置有错位机构(2)，所述错位机构(2)左侧设置有中转机构(3)，所述错位机构(2)上方设置有X轴位移机构(4)，所述X轴位移机构(4)上设置有Z轴位移机构(5)，所述Z轴位移机构(5)上设置有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)左侧设置有定位夹紧机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种CMC连接器生产用组装设备，其特征在于：所述错位机构(2)包括升降滑轨(21)，所述升降滑轨(21)上安装有升降无杆气缸(22)，所述升降无杆气缸(22)的滑块部分上固定有升降板，所述升降板顶端设置有定位槽(25)，所述定位槽(25)的前侧设置有夹持块(24)，所述夹持块(24)滑动安装在升降板上，所述升降板上安装有夹持气缸(23)，所述夹持块(24)连接在夹持气缸(23)的伸缩端，所述升降板底端设置有挡板(26)。

3.根据权利要求1所述的一种CMC连接器生产用组装设备，其特征在于：所述中转机构(3)包括支架(31)，所述支架(31)上安装有撑开气缸(33)，所述撑开气缸(33)的输出端安装有两对称分布的撑开块，所述支架(31)顶端设置有放置槽(32)，所述放置槽(32)的底端开设有与撑开块相对应的通槽。

4.根据权利要求1所述的一种CMC连接器生产用组装设备，其特征在于：所述X轴位移机构(4)包括X轴滑轨(41)，所述X轴滑轨(41)的一端安装有第一电机(42)，所述X轴滑轨(41)中转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第一电机(42)的输出端相连接，所述第一丝杆外周套装有第一滑块(43)，所述第一滑块(43)滑动安装在X轴滑轨(41)中，所述Z轴位移机构(5)包括Z轴滑轨(51)，所述Z轴滑轨(51)与第一滑块(43)固定连接，所述Z轴滑轨(51)顶端设置有齿轮箱(52)，所述齿轮箱(52)底端安装有第二电机(53)，所述齿轮箱(52)内部设置有若干传动齿轮，所述Z轴滑轨(51)内部转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆通过传动齿轮与第二电机(53)相连接，所述第二丝杆外周套装有第二滑块(54)，所述第二滑块(54)滑动安装在Z轴滑轨(51)中，所述第二滑块(54)前端连接有升降滑板(55)，所述抓取机构(6)设置在升降滑板(55)上。

5.根据权利要求1所述的一种CMC连接器生产用组装设备，其特征在于：所述抓取机构(6)包括无杆气缸(61)，所述无杆气缸(61)的滑块部分上安装有转动气缸(62)，所述转动气缸(62)的输出端安装有夹爪(63)。

6.根据权利要求5所述的一种CMC连接器生产用组装设备，其特征在于：所述定位夹紧机构(7)包括夹爪气缸(71)，所述夹爪气缸(71)设置在无杆气缸(61)左侧，所述夹爪气缸(71)左侧设置有撑开保持气缸(72)，所述撑开保持气缸(72)的输出端安装有两对称分布的撑开架(73)，所述定位夹紧机构(7)还包括载具(74)，所述载具(74)固定在外界的机架上，所述载具(74)左侧设置有定位气缸(75)，所述定位气缸(75)的伸缩端连接有定位块(76)，所述载具(74)上方设置有夹紧气缸(77)，所述夹紧气缸(77)的输出端安装有两对称分布的夹紧块。