[实用新型]一种CMC连接器生产用组装设备

说明书

本实用新型公开了一种CMC连接器生产用组装设备，包括直线振动上料机，所述直线振动上料机的输出端设置有错位机构，所述错位机构左侧设置有中转机构，所述错位机构上方设置有X轴位移机构，所述X轴位移机构上设置有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上设置有抓取机构，所述抓取机构左侧设置有定位夹紧机构，本实用新型能够自动完成CMC连接器中LEVER组件的上料、运输与组装过程，节省了人力，提高了产品质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及CMC连接器生产技术领域，具体为一种CMC连接器生产用组装设备。

背景技术

CMC连接器是一种常用的模块化的连接器，广泛应用于各类重型动力系统、车辆中。CMC连接器中有一种LEVER组件(如附图1所示)，目前普遍采用手工将该组件装配到壳体上的方式，但是手动组装安装速度慢，效率低，安装难度大，安装位置一致性差，另外手工组装容易在表面产生划痕，影响外观质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CMC连接器生产用组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CMC连接器生产用组装设备，包括直线振动上料机，所述直线振动上料机的输出端设置有错位机构，所述错位机构左侧设置有中转机构，所述错位机构上方设置有X轴位移机构，所述X轴位移机构上设置有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上设置有抓取机构，所述抓取机构左侧设置有定位夹紧机构。

优选的，所述错位机构包括升降滑轨，所述升降滑轨上安装有升降无杆气缸，所述升降无杆气缸的滑块部分上固定有升降板，所述升降板顶端设置有定位槽，所述定位槽的前侧设置有夹持块，所述夹持块滑动安装在升降板上，所述升降板上安装有夹持气缸，所述夹持块连接在夹持气缸的伸缩端，所述升降板底端设置有挡板。

优选的，所述中转机构包括支架，所述支架上安装有撑开气缸，所述撑开气缸的输出端安装有两对称分布的撑开块，所述支架顶端设置有放置槽，所述放置槽的底端开设有与撑开块相对应的通槽。

优选的，所述X轴位移机构包括X轴滑轨，所述X轴滑轨的一端安装有第一电机，所述X轴滑轨中转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出端相连接，所述第一丝杆外周套装有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在X轴滑轨中，所述Z轴位移机构包括 Z轴滑轨，所述Z轴滑轨与第一滑块固定连接，所述Z轴滑轨顶端设置有齿轮箱，所述齿轮箱底端安装有第二电机，所述齿轮箱内部设置有若干传动齿轮，所述Z轴滑轨内部转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆通过传动齿轮与第二电机相连接，所述第二丝杆外周套装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在Z轴滑轨中，所述第二滑块前端连接有升降滑板，所述抓取机构设置在升降滑板上。

优选的，所述抓取机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑块部分上安装有转动气缸，所述转动气缸的输出端安装有夹爪。

优选的，所述定位夹紧机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在无杆气缸左侧，所述夹爪气缸左侧设置有撑开保持气缸，所述撑开保持气缸的输出端安装有两对称分布的撑开架，所述定位夹紧机构还包括载具，所述载具固定在外界的机架上，所述载具左侧设置有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端连接有定位块，所述载具上方设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端安装有两对称分布的夹紧块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动完成CMC连接器中LEVER组件的上料、运输与组装过程，节省了人力，提高了产品质量和生产效率。

附图说明

图1为LEVER组件的结构示意图；

图2为一种CMC连接器生产用组装设备的结构示意图；

图3为一种CMC连接器生产用组装设备中错位机构的结构示意图；

图4为一种CMC连接器生产用组装设备中中转机构的结构示意图；