[实用新型]一种基于RGB-D的采集装置有效
| 申请号： | 202022306773.6 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN214222614U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘宪国 | 申请（专利权）人： | 佛山市计算机学会 |
| 主分类号： | F16M11/24 | 分类号： | F16M11/24;F16M11/42;G03B17/56 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 梁悦敏 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 采集 装置 | ||
1.一种基于RGB-D的采集装置，其特征在于，包含第一安装架、第二安装架、RGB-D相机、第一轮组、第二轮组和控制器，所述第一轮组设于所述第一安装架，所述第二轮组设于所述第二安装架，第一安装架与所述第二安装架转动连接，所述RGB-D相机安装于所述第二安装架，所述控制器用于分别控制所述第一轮组的行走，以及所述第一安装架和所述第二安装架的相对转动。
2.如权利要求1所述的基于RGB-D的采集装置，其特征在于，包含安装转轴，所述第二安装架通过所述安装转轴转动连接于所述第一安装架，所述控制器控制连接所述安装转轴的转动端。
3.如权利要求2所述的基于RGB-D的采集装置，其特征在于，包含第三电机，所述第三电机的输出轴连接所述安装转轴，所述控制器连接所述第三电机的电压输入端。
4.如权利要求2所述的基于RGB-D的采集装置，其特征在于，包含第三轮组和第四轮组，所述第三轮组连接于所述安装转轴，所述第四轮组设于所述第二安装架，且所述第三轮组与所述第四轮组插接。
5.如权利要求4所述的基于RGB-D的采集装置，其特征在于，所述第三轮组的宽度方向设有若干个环形槽，所述第四轮组设有若干个环形轨道，若干个所述环形轨道与若干个环形槽一一插接。
6.如权利要求5所述的基于RGB-D的采集装置，其特征在于，各所述环形轨道与各环形槽滑动匹配。
7.如权利要求1所述的基于RGB-D的采集装置，其特征在于，所述第一轮组包含一组第一行走轮、第一行走轴和第一电机，所述第一行走轴轴承连接于所述第一安装架，所述第一行走轮连接于所述第一行走轴，所述第一行走轴与所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机与所述控制器电连接。
8.如权利要求1所述的基于RGB-D的采集装置，其特征在于，所述第二轮组包含一组第二行走轮、第二行走轴和第二电机，所述第二行走轴轴承连接于所述第二安装架，所述第二行走轮连接于所述第二行走轴，所述第二行走轴与所述第二电机的输出轴连接，所述第二电机与所述控制器电连接。
9.如权利要求1所述的基于RGB-D的采集装置，其特征在于，所述第一轮组的重量大小大于所述第二轮组的重量大小。
10.如权利要求1所述的基于RGB-D的采集装置，其特征在于，所述第一安装架设有供所述第二安装架转动的转动孔。
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