[实用新型]一种基于物联网的全自动机械臂有效
| 申请号： | 202022308665.2 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213320137U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨主彬 | 申请（专利权）人： | 泉州京锯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 全自动 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于物联网的全自动机械臂，包括机械臂(1)和底座(2)，其特征在于：
所述底座(2)安装于所述机械臂底端，所述机械臂(1)侧面设有环状凹槽(11)；
还包括呈环状的齿圈(3)、驱动电机(4)、安装座(5)、智能摄像头(6)和温度传感探头(7)；
所述齿圈(3)可转动地套设于环状凹槽(11)上与其构成转动副；
所述驱动电机(4)与所述机械臂(1)相连，所述驱动电机(4)转轴末端设有与所述齿圈(3)啮合的驱动齿轮(41)；
所述安装座(5)安装于所述齿圈(3)上；
所述智能摄像头(6)安装于所述安装座(5)上，所述温度传感探头(7)安装于所述智能摄像头(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动机械臂，其特征在于：所述环状凹槽(11)安装有轴承圈，所述齿圈(3)与所述轴承圈相连实现可转动。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动机械臂，其特征在于：所述底座(2)侧面设有带通孔的法兰盘(21)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动机械臂，其特征在于：所述驱动电机(4)固定安装于所述机械臂(1)侧面。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动机械臂，其特征在于：所述齿圈(3)与所述安装座(5)为一体化结构。
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