[实用新型]一种基于物联网的全自动机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种基于物联网的全自动机械臂，包括机械臂、底座、呈环状的齿圈、驱动电机、安装座、智能摄像头和温度传感探头，其除利用智能摄像头对机械臂工作过程进行监控外，还能够对机械臂过程中的温度进行监控，较现有的机械臂监测更为全面，此外技术人员还可利用驱动电机与齿圈的配合改变智能摄像头的位置，能够提高智能摄像头的监控广度，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种基于物联网的全自动机械臂。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，机械臂具有高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 现已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，能够准确地直行各种工作任务。

为实现对机械臂工作过程的监测，并实现远程监控的效果，目前已经出现了基于物联网，利用网络进行控制的机械臂，其通过设置的智能摄像头对机械臂进行画面监测，操作人员通过网络基于摄像头拍摄到的画面进行实时操作，例如现有技术就公开了一种基于物联网的远程机械臂（申请号：CN201621274442.6），现有的智能摄像头虽然能够进行一定程度上高度、倾斜角度的调整，但调整范围极其有限，使得智能摄像头拍摄到的画面局限性非常大，此外智能摄像头仅能对机械臂的工作画面进行检测，机械臂的工作环境监测受到诸多局限，若是基于该技术方案的基础上进行改进，研发一种具备摄像头、监测更为全面的机械臂对于解决上述问题将具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的全自动机械臂，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括机械臂、底座、呈环状的齿圈、驱动电机、安装座、智能摄像头和温度传感探头，所述底座安装于所述机械臂底端，所述机械臂侧面设有环状凹槽，所述齿圈可转动地套设于环状凹槽上与其构成转动副，所述驱动电机与所述机械臂相连，所述驱动电机转轴末端设有与所述齿圈啮合的驱动齿轮，所述安装座安装于所述齿圈上，所述智能摄像头安装于所述安装座上，所述温度传感探头安装于所述智能摄像头上。

优选的，所述环状凹槽安装有轴承圈，所述齿圈与所述轴承圈相连实现可转动。

优选的，所述底座侧面设有带通孔的法兰盘。

优选的，所述驱动电机固定安装于所述机械臂侧面。

优选的，所述齿圈与所述安装座为一体化结构。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的一种基于物联网的全自动机械臂，温度传感探头能够感应机械臂工作过程中的温度，能够进一步提高对机械臂工作过程的监测度；当技术人员通过智能摄像头观察机械臂的工作状态时，技术人员可通过控制驱动电机转动，驱动电机转轴带动驱动齿轮同步运动，驱动齿轮带动与其啮合的齿圈沿环状凹槽转动，使得齿圈上的安装座能够移动，通过驱动电机正反转即可实现对安装座上的智能摄像头进行位置调整。

本实用新型除利用智能摄像头对机械臂工作过程进行监控外，还能够对机械臂过程中的温度进行监控，较现有的机械臂监测更为全面，此外技术人员还可利用驱动电机与齿圈的配合改变智能摄像头的位置，能够提高智能摄像头的监控广度，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型立体构造示意图；

图2为本实用新型截面构造示意图（局部）；