[实用新型]带计数质检功能的自动装车装置

权利要求书

1.一种带计数质检功能的自动装车装置，包括工作台(2)、安装于工作台(2)下方的万向轮(3)、安装于工作台上方的主机箱(1)、蓄电箱(4)和装车输送装置，装车输送装置安装于工作台(2)上方，装车输送装置包括机械抓手(12)，其特征在于，装车输送装置上安装有称重传感器(11)和计数器(13)，称重传感器(11)位于机械抓手(12)上方，计数器(13)位于机械抓手(12)内部，主机箱(1)上设有与远程终端进行通讯的天线(104)。

2.根据权利要求1所述的带计数质检功能的自动装车装置，其特征在于，所述主机箱(1)一侧设有触摸显示屏(101)、交换接口(102)、急停开关(103)，交换接口(102)、急停开关(103)位于触摸显示屏(101)一侧。

3.根据权利要求1所述的带计数质检功能的自动装车装置，其特征在于，所述装车输送装置还包括固定底座(8)、主杆(7)、L型传动杆(6)、电动液压推杆(5)、工作杆Ⅰ(9)、工作杆Ⅱ(10)、机械抓手(12)，工作杆Ⅰ(9)和工作杆Ⅱ(10)之间转动连接，工作杆Ⅱ(10)下方设置称重传感器(11)。

4.根据权利要求1所述的带计数质检功能的自动装车装置，其特征在于，所述主机箱(1)内部设有主控机，主控机和称重传感器(11)、计数器(13)之间电连接。

5.根据权利要求1所述的带计数质检功能的自动装车装置，其特征在于，所述工作台(2)内部设有配重块。

6.根据权利要求3所述的带计数质检功能的自动装车装置，其特征在于，所述固定底座(8)与工作台(2)转动连接。

7.根据权利要求1所述的带计数质检功能的自动装车装置，其特征在于，所述称重传感器(11)选用S型拉力称重传感器。