[实用新型]带计数质检功能的自动装车装置

说明书

本实用新型涉及一种带计数质检功能的自动装车装置，属于自动化装车技术领域。一种带计数质检功能的自动装车装置，包括工作台、安装于工作台下方的万向轮、安装于工作台上方的主机箱、蓄电箱和装车输送装置，装车输送装置安装于工作台上方，装车输送装置包括机械抓手，装车输送装置上安装有称重传感器和计数器，称重传感器位于机械抓手上方，计数器位于机械抓手内部，主机箱上设有与远程终端进行通讯的天线。本实用新型采用机器代替人工进行装车，提高装车效率的同时可对质量不达标的物料进行筛选并计数，自动化程度高，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及一种带计数质检功能的自动装车装置，属于自动化装车技术领域。

背景技术

目前装车行业为重体力行业，其劳动强度高，对人体危害大，劳动效率低，设计一种能够用机器代替人的自动化机器及系统显得尤为重要，然而传统的自动化装车机器无法对物料的出入量进行统计，对码垛的数据不能及时存储导致后期仓库查询不便，也不便于对物料是否空箱进行检测，对空箱的物料无法及时进行处理，降低了装车效率；另外，目前的自动化装车机器结构复杂，不易移动。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种带计数质检功能的自动装车装置。

本实用新型所述的带计数质检功能的自动装车装置，包括工作台、安装于工作台下方的万向轮、安装于工作台上方的主机箱、蓄电箱和装车输送装置，装车输送装置安装于工作台上方，装车输送装置包括机械抓手，装车输送装置上安装有称重传感器和计数器，称重传感器位于机械抓手上方，计数器位于机械抓手内部，主机箱上设有与远程终端进行通讯的天线。万向轮带有刹车功能，当按动急停开关时，万向轮刹车，装置停止前进。通过交换接口，操作者可以进行系统更新及维护。计数器对运送的物料进行计数，称重传感器对物料进行称重，确认箱子内有货物，若空箱则单独进行码垛并计数。主控机收集物料信息通过天线传送给远程控制终端进行存储。

优选地，所述主机箱一侧设有触摸显示屏、交换接口、急停开关，交换接口、急停开关位于触摸显示屏一侧。物料数量、空箱数量显示在触摸显示屏上。

优选地，所述装车输送装置包括固定底座、主杆、L型传动杆、电动液压推杆、工作杆Ⅰ、工作杆Ⅱ、机械抓手，工作杆Ⅰ和工作杆Ⅱ之间转动连接，工作杆Ⅱ下方设置称重传感器。工作杆Ⅰ和工作杆Ⅱ之间转动连接以实现多角度抓取物料。

优选地，所述主机箱内部设有主控机，主控机和称重传感器、计数器之间电连接。

优选地，所述工作台内部设有配重块。配重块增加底座的压力，保证装置运行过程中的平衡。

优选地，所述固定底座与工作台转动连接。固定底座可360°水平旋转，以便灵活夹取物料。

优选地，所述称重传感器选用S型拉力称重传感器。S型拉力称重传感器，价格低，精度高，测量范围好并便于安装。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的带计数质检功能的自动装车装置，可以代替人工进行装车，并取代了传统的人工统计物料出入量的方式，使物料的数据统计更加方便，可长时间存储而且便于调取；本实用新型结构简单，生产容易，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是机械抓手的结构示意图。

图中：1、主机箱；101、触摸显示屏；102、交换接口；103、急停开关；104、天线；2、工作台；3、万向轮；4、蓄电箱；5、电动液压推杆；6、L型传动杆；7、主杆；8、固定底座；9、工作杆Ⅰ；10、工作杆Ⅱ；11、称重传感器；12、机械抓手；13、计数器。

具体实施方式