[实用新型]一种棉包自动码垛设备有效
申请号: | 202022309668.8 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN213833698U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 王利民;雷鹏;马伟松;孔少南;牛牧原;刘盼盼;杜泳溧 | 申请(专利权)人: | 河南京联四合棉花科技有限责任公司 |
主分类号: | B65G57/30 | 分类号: | B65G57/30 |
代理公司: | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人: | 王聚才 |
地址: | 450000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 码垛 设备 | ||
1.一种棉包自动码垛设备,其特征在于:包括用于将棉包进行码垛的码垛机构和为码垛机构输送棉包的运输机构;
所述码垛机构包括:支架、设置在支架底部的行走机构和对称设置在支架两侧的铲包机构,所述支架包括对称设置的左支架和右支架、横梁,所述左支架和右支架通过横梁固定连接,所述横梁的长度大于棉包的长,所述横梁与左支架、右支架的连接端到左支架、右支架另一端的距离大于棉包的宽;
所述铲包机构与横梁不在同一竖直面,所述铲包机构包括提升机构、转动轴和设置在转动轴转动方向上的突起段,所述提升机构与支架固定连接,所述转动轴的轴侧与提升机构固定连接,两转动轴之间的距离大于棉包的长,两突起段间的最小距离小于棉包的长,所述行走机构用于带动支架进行移动;
所述运输机构包括运输车、承载台,所述承载台与运输车固定连接,所述承载台的长小于两突起段间的最小距离。
2.根据权利要求1所述的一种棉包自动码垛设备,其特征在于:还包括用于将棉包套起的框架,所述框架为矩形框架,所述框架的长大于棉包的长,所述框架的宽大于棉包的宽,所述框架两条长均不与横梁处于同一竖直面,所述的两转动轴的轴侧分别与框架两侧的框体转动连接,所述框架对称的两侧分别与两提升机构固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种棉包自动码垛设备,其特征在于:还包括用于引导运输机构移动的第一红外引导系统,所述第一红外引导系统的信号输出端与运输车的控制端连接。
4.根据权利要求1所述的一种棉包自动码垛设备,其特征在于:还包括用于引导码垛机构移动的第二红外引导系统,所述第二红外引导系统的信号输出端与行走机构的控端连接。
5.根据权利要求1所述的一种棉包自动码垛设备,其特征在于:所述突起段的靠近堆垛的一侧为弧形段。
6.根据权利要求1所述的一种棉包自动码垛设备,其特征在于:所述运输机构为多套。
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