[实用新型]一种棉包自动码垛设备

说明书

本实用新型的目的是提供一种棉包自动码垛设备，用于提高码垛效率且在码垛的过程中不会损伤条码数据标签，包括用于将棉包进行码垛的码垛机构和为码垛机构输送棉包的运输机构；码垛机构包括：支架、设置在支架底部的行走机构和对称设置在支架两侧的铲包机构，铲包机构包括提升机构、转动轴和设置在转动轴转动方向上的突起段，提升机构与支架固定连接，转动轴的轴侧与提升机构固定连接，行走机构用于带动支架进行移动；运输机构包括运输车、承载台；通过码垛机构的转轴和转轴上的凸起段以旋转的方式将棉包托起，在托起并输送的过程中不会对棉包端面上的信息进行损坏且对单列码垛时，码垛机构只需在竖直方向上前进和后退，无需转向，提高了码垛的效率。

技术领域

本实用新型属于棉包码垛技术领域，具体涉及一种棉包自动码垛设备。

背景技术

在棉花加工和棉包仓储企业，棉包堆垛是靠人工驾驶夹包车完成的。存在的问题是1.夹包车运动轨迹复杂，堆垛效率低，由于棉包两个端面刷有唛头以及条形码数据标签，夹包车夹具会损伤端面，造成包装数据丢失，因此，夹包车尽可能只夹持棉包的侧面。棉包堆垛时，要求两个端面人工可核对，夹包车只能采取垂直于堆垛方向的侧面工作，目前所使用的夹包车夹具方向不可调整，夹取完成后需转换车身方向竖直前进，到达堆垛后再将车身转为侧向，将棉包放下，每个棉包堆放过程中，需要反复不断地转向、前进或倒车，堆垛效率低。2.堆垛成本高，密度受限。夹包车夹具打开由于人工操作可能会触碰并影响到上一堆放的棉包位置，易造成堆垛歪斜、垮塌，存在安全隐患。因此，在堆垛过程中，叉车需要不断地从堆垛方向侧面转向到堆垛方向，用夹具从棉包端面整理位置超差的棉包，不仅进一步降低了堆垛效率，增大了堆垛成本，同时，留出的叉车转向、运行通道降低了堆垛密度，减少了场地利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种棉包自动码垛设备，用于提高码垛效率且在码垛的过程中不会损伤条码数据。

本实用新型解决其技术问题的技术方案为：一种棉包自动码垛设备，包括用于将棉包进行码垛的码垛机构和为码垛机构输送棉包的运输机构；

所述码垛机构包括：支架、设置在支架底部的行走机构和对称设置在支架两侧的铲包机构，所述支架包括对称设置的左支架和右支架、横梁，所述左支架和右支架通过横梁固定连接，所述横梁的长度大于棉包的长，所述横梁与左支架、右支架的连接端到左支架、右支架另一端的距离大于棉包的宽；

所述铲包机构与横梁不在同一竖直面，所述铲包机构包括提升机构、转动轴和设置在转动轴转动方向上的突起段，所述提升机构与支架固定连接，所述转动轴的轴侧与提升机构固定连接，所述的两转动轴之间的距离大于棉包的长，所述的两突起段间的最小距离小于棉包的长，所述行走机构用于带动支架进行移动；

所述运输机构包括运输车、承载台，所述承载台与运输车固定连接，所述承载台的长小于两突起段间的最小距离。

为了防止在提升的过程和移动的过程中棉包发生抖动，棉包掉落或是影响码垛的整齐度，还包括用于将棉包套起的框架，所述框架为矩形框架，所述框架的长大于棉包的长，所述框架的宽大于棉包的宽，所述框架两条长均不与横梁处于同一竖直面，所述的两转动轴的轴侧分别与框架两侧的框体转动连接，所述框架对称的两侧分别与两提升机构固定连接。

为了使运输机构精准地将棉包运送至码垛机构下方，还包括用于引导运输机构移动的第一红外引导系统，所述第一红外引导系统的信号输出端与运输车的控制端连接。

为了使码垛机构在准确地移动到堆垛处对棉包进行码垛，还包括用于引导码垛机构移动的第二红外引导系统，所述第二红外引导系统的信号输出端与行走机构的控端连接。

为了使码垛机构放下棉包这一过程中，转动轴上的突起段能够较为平滑地滑过下方垛堆的棉包表面，所述突起段的靠近堆垛的一侧为弧形段。

所述运输机构为多套，通过多套运输机构不断地为码垛机构输送棉包，提高整体工作效率。