[实用新型]攀爬机器人的滚筒调节结构

权利要求书

1.攀爬机器人的滚筒调节结构，其特征在于，包括上下摆动的摆动架，所述摆动架具有两个间隔布置的摆动臂，两个所述摆动臂之间连接有内滚筒及外滚筒，沿着所述摆动臂的长度延伸方向，所述内滚筒及外滚筒间隔布置；两个所述摆动臂、内滚筒以及外滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域；所述摆动臂上设置有多个连接孔，多个所述连接孔沿着所述摆动臂的长度方向间隔布置；所述外滚筒的两端分别连接两个所述摆动臂的连接孔上。

2.如权利要求1所述的攀爬机器人的滚筒调节结构，其特征在于，所述摆动架包括上下摆动的连接座，所述摆动臂包括内窄段、外斜段以及外扩段，所述内窄段的内端连接在所述连接座上，所述内窄段的外端偏离所述包围区域朝外弯折，形成所述外斜段，所述外扩段连接在所述外斜段的外端；所述内滚筒连接在两个所述摆动臂的内窄段之间，所述外滚筒连接在两个所述摆动臂的外扩段之间；多个所述连接孔设置在所述摆动臂的外扩段上。

3.如权利要求2所述的攀爬机器人的滚筒调节结构，其特征在于，所述连接孔呈条状，所述连接孔沿着所述外扩段的长度方向延伸布置。

4.如权利要求2所述的攀爬机器人的滚筒调节结构，其特征在于，所述连接孔的中部朝上凹陷形成上凹槽。

5.如权利要求4所述的攀爬机器人的滚筒调节结构，其特征在于，所述连接孔的中部朝下凹陷形成下凹槽。

6.如权利要求5所述的攀爬机器人的滚筒调节结构，其特征在于，所述上凹槽与下凹槽呈上下正对布置。

7.如权利要求2至6任一项所述的攀爬机器人的滚筒调节结构，其特征在于，所述外滚筒的端部朝外延伸有延伸段，所述延伸段穿过所述连接孔，形成延伸至摆动臂外侧的连接段，所述连接段连接有螺母。

8.如权利要求2至6任一项所述的攀爬机器人的滚筒调节结构，其特征在于，所述外滚筒的外表面设置有波浪状的外条槽，所述外条槽沿着外滚筒的轴向延伸布置，且沿着外滚筒的轴向呈波浪状弯曲布置。

9.如权利要求7所述的攀爬机器人的滚筒调节结构，其特征在于，所述延伸段具有穿设在所述连接孔中的穿设段，所述穿设段的外周套设有弹性环。

10.如权利要求9所述的攀爬机器人的滚筒调节结构，其特征在于，所述弹性环的表面设置有缺口条，所述缺口条沿着所述穿设段的长度方向延伸布置。