[实用新型]攀爬机器人的滚筒调节结构

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了攀爬机器人的滚筒调节结构，包括上下摆动的摆动架，摆动架具有两个摆动臂，两个摆动臂之间连接有内滚筒及外滚筒，内滚筒及外滚筒间隔布置；两个摆动臂、内滚筒以及外滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域；摆动臂上设置有多个连接孔，多个连接孔沿着摆动臂的长度方向间隔布置；外滚筒的两端分别连接两个摆动臂的连接孔上；在两个摆动臂上设置内滚筒及外滚筒，将摆动架套在电线杆上后，内滚筒及外滚筒抵接着电线杆，通过在摆动臂上设置多个连接孔，这样，可以调节外滚筒与内滚筒之间的距离，从而使得摆动架适用于不同宽度的电线杆，适用性广，运用广。

技术领域

本实用新型专利涉及机器人的技术领域，具体而言，涉及攀爬机器人的滚筒调节结构。

背景技术

输送电缆是用于输送电力的缆线，通常是输送高压电，其架设在电线杆上。野外架空输送电缆由于暴露在空气中，常年受到雨水、太阳暴晒，需要定期维护。

输送电缆维护需要人工把维护装置运输到电线杆顶部的输送电缆上，由于维护装置较重，负重爬杆困难重重，加上输送电缆自身是高压，危险程度相当大，且作业难度较大。

现有技术中，为了解决上述的问题，目前也有利用攀爬机器人攀爬电线杆，但是只能针对特定尺寸的电线杆，适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供攀爬机器人的滚筒调节结构，旨在解决现有技术中，攀爬机器人的适用性差的问题。

本实用新型是这样实现的，攀爬机器人的滚筒调节结构，包括上下摆动的摆动架，所述摆动架具有两个间隔布置的摆动臂，两个所述摆动臂之间连接有内滚筒及外滚筒，沿着所述摆动臂的长度延伸方向，所述内滚筒及外滚筒间隔布置；两个所述摆动臂、内滚筒以及外滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域；所述摆动臂上设置有多个连接孔，多个所述连接孔沿着所述摆动臂的长度方向间隔布置；所述外滚筒的两端分别连接两个所述摆动臂的连接孔上。

进一步的，所述摆动架包括上下摆动的连接座，所述摆动臂包括内窄段、外斜段以及外扩段，所述内窄段的内端连接在所述连接座上，所述内窄段的外端偏离所述包围区域朝外弯折，形成所述外斜段，所述外扩段连接在所述外斜段的外端；所述内滚筒连接在两个所述摆动臂的内窄段之间，所述外滚筒连接在两个所述摆动臂的外扩段之间；多个所述连接孔设置在所述摆动臂的外扩段上。

进一步的，所述连接孔呈条状，所述连接孔沿着所述外扩段的长度方向延伸布置。

进一步的，所述连接孔的中部朝上凹陷形成上凹槽。

进一步的，所述连接孔的中部朝下凹陷形成下凹槽。

进一步的，所述上凹槽与下凹槽呈上下正对布置。

进一步的，所述外滚筒的端部朝外延伸有延伸段，所述延伸段穿过所述连接孔，形成延伸至摆动臂外侧的连接段，所述连接段连接有螺母。

进一步的，所述外滚筒的外表面设置有波浪状的外条槽，所述外条槽沿着外滚筒的轴向延伸布置，且沿着外滚筒的轴向呈波浪状弯曲布置。

进一步的，所述延伸段具有穿设在所述连接孔中的穿设段，所述穿设段的外周套设有弹性环。

进一步的，所述弹性环的表面设置有缺口条，所述缺口条沿着所述穿设段的长度方向延伸布置。

与现有技术相比，本实用新型提供的攀爬机器人的滚筒调节结构，在两个摆动臂上设置内滚筒及外滚筒，将摆动架套在电线杆上后，内滚筒及外滚筒抵接着电线杆，通过在摆动臂上设置多个连接孔，这样，可以调节外滚筒与内滚筒之间的距离，从而使得摆动架适用于不同宽度的电线杆，适用性广，运用广。

附图说明

图1是本实用新型提供的攀爬机器人固定在电线杆上的立体示意图；

图2是本实用新型提供的攀爬机器人的立体示意图。