[实用新型]一种锚杆台车加装挂网机械手

权利要求书

1.一种锚杆台车加装挂网机械手，其特征在于，包括：

伸缩臂；

转动组件，所述转动组件固定于所述伸缩臂的底部，所述转动组件横向电机，所述横向电机的输出端固定连接有纵向电机，所述纵向电机的输出端固定连接有固定套筒，所述固定套筒上设置有活动杆；

连接组件，所述连接组件固定于所述固定套筒的一端，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有柱形球头，所述柱形球头的底部固定连接有挂钩；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定于所述连接杆的底部。

2.根据权利要求1所述的锚杆台车加装挂网机械手，其特征在于，所述横向电机固定于所述伸缩臂的底部，所述活动杆的部分设置于所述固定套筒的内部。

3.根据权利要求1所述的锚杆台车加装挂网机械手，其特征在于，所述连接杆固定于所述固定套筒的一端，所述连接组件共设置有两个，两个所述连接组件分别固定于所述固定套筒的一端和所述活动杆一端。

4.根据权利要求1所述的锚杆台车加装挂网机械手，其特征在于，所述伸缩臂的顶部固定连接有安装件，所述电动伸缩杆的两端分别和两个所述连接组件固定连接。

5.根据权利要求1所述的锚杆台车加装挂网机械手，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件设置于所述柱形球头上，所述调节组件包括调节槽，所述调节槽内壁的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有T型杆，所述T型杆的顶部固定连接有活动杆；

卡紧组件，所述卡紧组件固定于所述柱形球头的顶部，所述卡紧组件包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块上设置有螺栓；

多个通孔，多个所述通孔均匀开设于所述活动杆的一侧。

6.根据权利要求5所述的锚杆台车加装挂网机械手，其特征在于，所述调节槽开设于所述柱形球头的底部，所述T型杆的底部和所述挂钩固定连接，所述活动杆的顶部依次贯穿所述弹簧和所述柱形球头且延伸至所述柱形球头的外部。

7.根据权利要求6所述的锚杆台车加装挂网机械手，其特征在于，所述第一定位块和第二定位块均固定于所述柱形球头的顶部，并且第一定位块和第二定位块分别设置于所述活动杆的两侧，所述螺栓和所述通孔相适配。