[实用新型]一种锚杆台车加装挂网机械手

说明书

本实用新型提供一种锚杆台车加装挂网机械手。所述锚杆台车加装挂网机械手包括：伸缩臂；转动组件，所述转动组件固定于所述伸缩臂的底部，所述转动组件横向电机，所述横向电机的输出端固定连接有纵向电机，所述纵向电机的输出端固定连接有固定套筒，所述固定套筒上设置有活动杆。本实用新型提供的锚杆台车加装挂网机械手通过电动伸缩杆的伸缩方便将挂钩穿过挂网上网眼，将挂网安装在两个连接组件之间，再通过伸缩臂带动转动组件活动，横向电机和纵向电机带动连接组件和安装在连接组件上的挂网转动，对挂网的方向和位置进行调节方便对挂网的位置和角度进行调整，无需人工覆盖挂网，提升作业的安全性。

技术领域

本实用新型涉及隧道支护技术领域，尤其涉及一种锚杆台车加装挂网机械手。

背景技术

据统计冒顶片帮，约占采矿作业事故的40%以上，悬挂锚网的作业面虽然经过撬毛处理，但是冒顶片帮的风险依旧存在，作业时前，为了保证与巷道顶板、高处边帮近距离接触，人员需要搭设距离地面2m以上作业平台，且在巷道内，安全绳悬挂点难以落实，存在高处坠落风险，作业过程中，通过人力敲打固定，碎石易飞溅、工器具会掉落，存在物体打击风险。

在现有技术中，为了防止冒顶片帮，加强作业的安全防护能力，通常需要对隧道内部打入锚杆和锚网进行支护，锚杆的作业可以通过锚杆车进行辅助作业，但是锚杆的安装作业就需要人工进行挂网，人工作业不但作业速度慢，而且容易因为操作不当造成安全事故的发生。

因此，有必要提供一种锚杆台车加装挂网机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种锚杆台车加装挂网机械手，解决人工对锚网的挂网存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的锚杆台车加装挂网机械手包括：伸缩臂；转动组件，所述转动组件固定于所述伸缩臂的底部，所述转动组件横向电机，所述横向电机的输出端固定连接有纵向电机，所述纵向电机的输出端固定连接有固定套筒，所述固定套筒上设置有活动杆；连接组件，所述连接组件固定于所述固定套筒的一端，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有柱形球头，所述柱形球头的底部固定连接有挂钩；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定于所述连接杆的底部。

优选的，所述横向电机固定于所述伸缩臂的底部，所述活动杆的部分设置于所述固定套筒的内部。

优选的，所述连接杆固定于所述固定套筒的一端，所述连接组件共设置有两个，两个所述连接组件分别固定于所述固定套筒的一端和所述活动杆一端。

优选的，所述伸缩臂的顶部固定连接有安装件，所述电动伸缩杆的两端分别和两个所述连接组件固定连接。

优选的，还包括调节组件，所述调节组件设置于所述柱形球头上，所述调节组件包括调节槽，所述调节槽内壁的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有T型杆，所述T型杆的顶部固定连接有活动杆；卡紧组件，所述卡紧组件固定于所述柱形球头的顶部，所述卡紧组件包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块上设置有螺栓；多个通孔，多个所述通孔均匀开设于所述活动杆的一侧。

优选的，所述调节槽开设于所述柱形球头的底部，所述T型杆的底部和所述挂钩固定连接，所述活动杆的顶部依次贯穿所述弹簧和所述柱形球头且延伸至所述柱形球头的外部。

优选的，所述第一定位块和第二定位块均固定于所述柱形球头的顶部，并且第一定位块和第二定位块分别设置于所述活动杆的两侧，所述螺栓和所述通孔相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的锚杆台车加装挂网机械手具有如下有益效果：