[实用新型]一种清洁机器人及其基站系统

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体、尘盒，所述尘盒位于所述清洁机器人主体的中部或后部位置，其特征在于：还包括排尘口，所述排尘口与所述尘盒连通用于垃圾通过，所述排尘口的一侧设置有用于开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖设置为可移动或可摆动的来开闭所述排尘口的结构；

还包括吸合部，所述吸合部设置为可移动或可摆动的结构，所述吸合部位于所述阀盖的一侧，且至少所述吸合部的一部分位于所述阀盖的内侧形成被压覆结构使得当所述吸合部移动或摆动时推动所述阀盖同步地移动或摆动。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述吸合部位于所述阀盖的上部的一侧或两侧位置上，所述吸合部的高度小于所述阀盖的高度；或所述吸合部的底部端面位于所述阀盖的中部以上的位置。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述阀盖位于所述排尘口的外侧且形成关闭的压覆结构，且所述吸合部位于所述排尘口的一侧或两侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述排尘口位于所述尘盒上且所述阀盖对应地安装于所述尘盒上；或所述尘盒的一侧设置有排尘通道，所述排尘口位于所述排尘通道上且所述阀盖对应地安装于所述排尘通道上。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述阀盖包括转轴部，所述阀盖可通过所述转轴部相对所述排尘口旋转摆动，所述吸合部安装于所述转轴部上，所述吸合部可通过所述转轴部旋转摆动。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述阀盖包括滑动轴，所述阀盖可通过所述滑动轴相对所述排尘口移动，所述吸合部安装于所述滑动轴上，所述吸合部可通过所述滑动轴移动。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：还包括偏置机构，所述偏置机构与所述阀盖相连，所述偏置机构包括弹性件，所述弹性件至少用于带动所述阀盖朝向所述排尘口方向移动或摆动来关闭所述排尘口。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：还包括复位机构，所述复位机构至少包括磁性件，所述磁性件位于所述尘盒上或所述清洁机器人主体上，且所述阀盖上设置有与磁性件位置对应的吸附部。

9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述尘盒设置为独立可拆卸地安装于所述清洁机器人主体内的结构，或所述尘盒设置为与所述清洁机器人主体为一体式结构，所述尘盒为所述清洁机器人主体的一部分。

10.一种清洁机器人的基站系统，包括基站主体，所述基站主体设置有壳体，其特征在于：还包括权利要求1-9任一项所述的清洁机器人，所述壳体上安装有用于至少带动吸合部移动或摆动的吸合件，所述吸合件与所述吸合部的位置对应设置。