[实用新型]一种清洁机器人及其基站系统

说明书

一种清洁机器人及其基站系统，包括：清洁机器人主体、尘盒，所述尘盒位于所述清洁机器人主体的中部或后部位置，还包括排尘口，所述排尘口与所述尘盒连通用于垃圾通过，所述排尘口的一侧设置有用于开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖设置为可移动或可摆动的来开闭所述排尘口的结构；还包括吸合部，所述吸合部设置为可移动或可摆动的结构，所述吸合部位于所述阀盖的一侧，且至少所述吸合部的一部分位于所述阀盖的内侧形成被压覆结构使得当所述吸合部移动或摆动时推动所述阀盖同步地移动或摆动。本方案解决了现有的清洁机器人的尘盒排尘口开闭的结构需要精准对位导致的可靠性低的问题。

技术领域

本实用新型涉及到清洁机器人领域，具体涉及一种清洁机器人及其基站。

背景技术

现有的清洁机器人内设置有尘盒，尘盒用于收集吸取地面上的垃圾，并对应设置用用于收集尘盒垃圾的基站，基站上设置大容积的尘杯，尘杯可以用于收集尘盒多次收集的垃圾，进而实现用户只需要定期或者周期性的倾倒尘杯内的垃圾即可，用户不需要倾倒尘盒内的垃圾，实现提升用户的体验。

其尘盒和尘杯主要通过设置对接的结构来实现两者相互连通；现有的一部分清洁机器人在尘盒上设置一个排尘口，排尘口上设置一个可以变形的硅胶件，通过硅胶件自身的变形来实现排尘口的开闭效果，主要是基站内的风机启动工作时通过大吸力来使得硅胶件变形进而实现硅胶件打开排尘口，当风机关闭时硅胶件恢复原来的形态进而关闭排尘口，但是这样存在的问题是因硅胶件变形完全依靠风机的吸力，导致风机的吸力需要较大，进而噪音较大，且在硅胶件长时间变形后会出现难以完全回复到初始状态，导致硅胶件因变形导致无法对排尘口的关闭，可靠性较低。

还有一部分清洁机器人通过在基站上设置推杆，尘盒上的排尘口位置设置可以旋转的门片，当清洁机器人移动到基站上时推杆推动门片旋转来打开排尘口，但是这样的方案需要清洁机器人与基站之间精准对位，容易出现推杆与门片之间因对位不准确导致无法推动门片旋转的问题，进而导致门片打开排尘口失效，同样存在可靠性较低的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，主要解决现有的清洁机器人的尘盒排尘口开闭的结构需要精准对位导致的可靠性低的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体、尘盒，所述尘盒位于所述清洁机器人主体的中部或后部位置，还包括排尘口，所述排尘口与所述尘盒连通用于垃圾通过，所述排尘口的一侧设置有用于开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖设置为可移动或可摆动的来开闭所述排尘口的结构；还包括吸合部，所述吸合部设置为可移动或可摆动的结构，所述吸合部位于所述阀盖的一侧，且至少所述吸合部的一部分位于所述阀盖的内侧形成被压覆结构使得当所述吸合部移动或摆动时推动所述阀盖同步地移动或摆动。

前述的一种清洁机器人，所述吸合部位于所述阀盖的上部的一侧或两侧位置上，所述吸合部的高度小于所述阀盖的高度；或所述吸合部的底部端面位于所述阀盖的中部以上的位置。

前述的一种清洁机器人，所述阀盖位于所述排尘口的外侧且形成关闭的压覆结构，且所述吸合部位于所述排尘口的一侧或两侧位置。

前述的一种清洁机器人，所述排尘口位于所述尘盒上且所述阀盖对应地安装于所述尘盒上；或所述尘盒的一侧设置有排尘通道，所述排尘口位于所述排尘通道上且所述阀盖对应地安装于所述排尘通道上。

前述的一种清洁机器人，所述阀盖包括转轴部，所述阀盖可通过所述转轴部相对所述排尘口旋转摆动，所述吸合部安装于所述转轴部上，所述吸合部可通过所述转轴部旋转摆动。

前述的一种清洁机器人，所述阀盖包括滑动轴，所述阀盖可通过所述滑动轴相对所述排尘口移动，所述吸合部安装于所述滑动轴上，所述吸合部可通过所述滑动轴移动。