[实用新型]一种封头自动削边装置

权利要求书

1.一种封头自动削边装置，其特征在于：包括顶部设有纵向轨道（5.1）的桁架（5），所述桁架底部一侧安置沿垂直于纵向轨道的长度方向延伸的移栽底座（1）；所述纵向轨道上支撑与之构成纵向移动副的两条横向轨道（5.2），两条横向轨道分别装有与之构成横向移动副的夹取升降臂（6）和切削升降臂（6’），所述夹取升降臂的下端安装定位夹取机构（7），所述切削升降臂的下端安装切削机械手（9）；

所述移栽底座上支撑与之构成长度方向移动副的滑动底座（2），所述滑动底座上装有环形分布的万向球轴承（3）以及分别位于环形两侧的夹紧装置构成的对夹机构（4）；所述夹紧装置的固定座（4.6）上装有导轨（4.4），所述导轨上装有与之构成径向移动副的滑动板（4.3），所述滑动板的两端分别固定垂向的夹紧棒（4.2），且中部装有螺母（4.7），所述螺母与轴向约束支撑在固定座上的丝杆（4.8）构成螺旋副；所述丝杆与驱动电机通过带传动件（4.5）传动连接；

所述定位夹取机构包括下表面带吸头的中央圆盘（7.1）以及外廓与封头端面内廓相配的找正撑板（7.5），所述中央圆盘径向延伸出四个周向均布的动力驱动伸缩节（7.2），所述伸缩节的外端具有朝内回钩的夹爪（7.3）。

2.根据权利要求1所述的封头自动削边装置，其特征在于：所述桁架底部另一侧安装置物托盘（12）。

3.根据权利要求2所述的封头自动削边装置，其特征在于：所述桁架底部的旁边通过视觉支架（11）装有工业相机（10）。

4.根据权利要求3所述的封头自动削边装置，其特征在于：所述移栽底座的两端伸出桁架分别形成上件工位和下件工位。

5.根据权利要求4所述的封头自动削边装置，其特征在于：所述找正撑板具有中央凸台以及围绕中央凸台的周向均布减轻孔。